工博士機器人技術有限公司作為智能工廠服務商，從智能制造解決方案的提供，到工業電氣產品的一站式采購，從智能制造培訓到專業維護保養，圍繞設備的智能升級改造、生產加工、設備保障、技能培訓等多個方面，實現生產的智能、高效、環保和安全。
主營ABB、庫卡KUKA、安川YASKAWA、發那科FANUC、歐地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、現代HYUNDAI、電裝DENSO、歐姆龍OMRON、愛普生EPSON、柯馬COMAU等進口機器人項目集成、機器人代理、機器人配件、機器人售后維保、機器人培訓一站式服務。
地址：上海市嘉定區南翔鎮眾仁路399號運通星財富廣場B座
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柯馬COMAU機器人是工業機器人、基于機器人的應用方案和機器人集成方案的主要提供商。
柯馬提供應用廣泛、型號齊全的創新型多關節機器人及SCARA水平多關節機器人，適 于搬運、點焊、弧焊、沖壓車間自動化、碼垛、涂膠、分揀、機床上下料等多種應用。
柯馬機器人憑借過硬的技術，良好的柔化性、可靠性，以及高質量的定制化服務，在機器人領域、自動化解決方案領域始終力求客戶高度認可。
柯馬擁有的高質量、高技術團隊，能夠引導并幫助客戶提高操作水平，并提供定期維保，保證提供迅速而柔性的售后服務。
技術特點
| Version |
Racer-5-0.80 COBOT |
| Structure/ No. of axes |
Anthropomorphic / 6 axes |
| Maximun wrist load |
5 Kg |
| Normal wrist load |
1 Kg |
| Axis 4 torque |
8,83 Nm |
| Axis 5 torque |
8,83 Nm |
| Axis 6 torque |
4,91 Nm |
| Admissible inertia on axis 4* |
0,42 kg x m2 |
| Admissible inertia on axis 5* |
0,42 kg x m2 |
| Admissible inertia on axis 6* |
0,18 kg x m2 |
Stroke /(Speed):
Axis 1
Axis 2
Axis 3
Axis 4
Axis 5
Axis 6 |
+/- 170° (360°/s)**
-64°/+114° (300°/s)**
-150°/+60° (330°/s)**
+/-200° (500°/s)**
-105°/+100° (500°/s)**
+/-2700° (800°/s)** |
| ***大工作半徑 |
809 mm |
| 重復精度 |
+/- 0,03 mm |
| Robot weight |
34 kg |
| Features of the tool coupling Robot wrist |
ISO 9409 – 1 – A 25 |
| Motors |
AC Brushless |
| Position measurement system |
Encoder |
| Protection degree |
IP54 |
| Mounting position |
Floor, wall, ceiling |
| Operating environment temperature |
+5°C /+40°C |
| Storage temperature |
-10°C /+55°C |
| Relative humudity |
from 5% to 95% without condensation |
| Maximun temperature gradient |
1,5 °C/min |
COMAU柯馬機器人優勢領域：SCARA機器人、吊裝SCARA機器人、六軸搬運機器人、四軸碼垛機器人、焊接機器人、打磨機器人、下探式機器人、高速機器人、大負載機器人、教育機器人、協作機器人、超大負載協作機器人等等。
COMAU柯馬機器人常用型號：Rebel-S6-0.45、Rebel-S6-0.60、Rebel-S6-0.60C、Rebel-S6-0.75、Rebel-S6-0.75C、Racer-5-0.80 COBOT、AURA-170-2.8、Racer-3-0.63、Racer-5-0.63、Racer-5-0.80、Racer-7-1.0、Racer-7-1.4、NS-12-1.85、NS-16-1.65、NJ-16-3.1、NJ-40-2.5、NJ-60-2.2、NJ-110-3.0、NJ-130-2.0、NJ-130-2.6、NJ-165-3.0、NJ-220-2.7、NJ-290-3.0、NJ-370-2.7、NJ-370-3.0、NJ-420-3.0、NJ-450-2.7、NJ-500-2.7、NJ-650-2.7、PAL-180-3.1、PAL-260-3.1、PAL-470-3.1、NJ-100-3.2 PRESS、NJ-130-3.7 PRESS、NJ-165-3.4 SH、NJ-210-3.1 SH、Arc4-5-1.95、NJ4-90-2.2、NJ4-110-2.2、NJ4-170-2.5、NJ4-170-2.9、NJ4-175-2.2、NJ4-220-2.4、NJ4-220-2.7、NJ4-220-3.0、NJ4-270-2.7、NJ4-165-3.4 SH、NJ4-210-3.1 SH
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