VISOR® Robotic是一款為機(jī)器人應(yīng)用打造的視覺傳感器，由堅(jiān)固緊湊外殼中的相機(jī)、照明和處理單元組成。其集成操作很簡單，即使沒有機(jī)器人視覺經(jīng)驗(yàn)的程序員也可以在幾分鐘內(nèi)完成設(shè)置。

典型應(yīng)用包括：定位托盤、送料機(jī)、傳送帶上的零件；定位托盤或作業(yè)場所等；引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行各種組裝應(yīng)用。

SensoPart已深耕工業(yè)傳感器制造領(lǐng)域20多年，在機(jī)器人視覺傳感器制造方面，也有愈15年的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)——我們了解如何打造出結(jié)實(shí)、可靠地工業(yè)應(yīng)用組件！

特性與優(yōu)勢

• VISOR® 產(chǎn)品系列的一員——除了機(jī)器人校準(zhǔn)和零件檢測外，還具有 VISOR® 所有檢測和測量功能
• 130 萬像素高分辨率相機(jī)，配備內(nèi)部光學(xué)和照明元件或 C 接口。
• 顏色傳感器選件，例如用于在有色背景上保持穩(wěn)健的檢測性能，或應(yīng)對額外的分揀任務(wù)。
• 循環(huán)時間降至每張圖片不足 100 毫秒。
• 使用高功率紅色或紅外線 LED 燈，強(qiáng)效對抗周圍環(huán)境光線的干擾。
• 使用偏振濾波器和穩(wěn)健的圖像處理算法，有效對抗反射干擾。

使用方法

VISOR® Robotic URCap 為 2D 視覺引導(dǎo)機(jī)器提供了一款靈活、快速、穩(wěn)健的解決方案。通過以下功能，只需點(diǎn)擊幾下鼠標(biāo)便可教會機(jī)器人識別新零件：

• 易于使用的 VISOR 配置
• 在 URcap 內(nèi)分步指導(dǎo)相機(jī)校準(zhǔn)
• 在 URcap 內(nèi)分步指導(dǎo)零件定位

其他功能和亮點(diǎn)：

• 多種零件檢測方法
• 視覺傳感器實(shí)時圖像顯示
• 工作（生產(chǎn)配方）管理
• 兩種校準(zhǔn)方法（校準(zhǔn)板或點(diǎn)對列表）
• 檢查夾持空間和夾爪導(dǎo)正
• 集成式標(biāo)準(zhǔn)化接口(Profinet、EtherNet/IP、TCP/IP)

配套使用要求 :
配置 VISOR® 視覺傳感器需準(zhǔn)備一臺標(biāo)準(zhǔn)的電腦/筆記本（配置*低為奔騰 4 處理器，1Ghz 和1 GB RAM，裝有微軟 Windows 7 或 Windows 10 系統(tǒng)），已聯(lián)網(wǎng)或采用 TCP-IP 協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)。

VISOR 處于生產(chǎn)模式(“運(yùn)行模式”)時，無需連接至電腦，只需連接機(jī)器人即可。

認(rèn)證與標(biāo)準(zhǔn)：
CE, UL, ISO 9001:2000,
DIN EN 60947-5-2,
DIN EN 60068-2-6,
DIN EN 60068-2-27

尺寸：
帶內(nèi)部光學(xué)和照明元件的 VISOR 視覺傳感器：80 x 45 x 45 毫米

套件內(nèi)容：
提供三種 VISOR Robotic UR 工具包可選：

• VISOR Robotic UR—入門套件 V10
• VISOR Robotic UR—入門套件 V20
• VISOR Robotic UR—套件 V20 C 接口

這些套件包含了所有必備部件，包括 VISOR® Robotic 視覺傳感器、5 米電纜、UR 機(jī)器人安裝件、200 毫米校準(zhǔn)板以及視配置可能提供的外部照明元件、鏡頭和其他安裝件。















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