IRB 360系列現包括負載為1kg、3kg、6kg和8kg以及橫向活動范圍為800mm、1130mm和1600mm等幾個型號，這意味著IRB 360幾乎可滿足任何需求。IRB 360具有運動性能佳、節拍時間短、精度高等優勢，能夠在狹窄或者廣闊空間內高速運行，誤差極小。每款FlexPicker的法蘭工具經過重新設計，能夠安裝更大夾具，從而高速高效地處理同步傳動帶上的流水線包裝產品。
| 機器人型號 |
承重能力
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工作范圍直徑
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軸數 |
| IRB 360-1/800 |
1 kg
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800 mm
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4 |
| IRB 360-1/1130 * |
1 kg
|
1130 mm
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3/4 |
| IRB 360-3/1130 |
3 kg
|
1130 mm
|
3/4 |
| IRB 360-1/1600 |
1 kg
|
1600 mm
|
4 |
| IRB 360-6/1600 |
6 kg |
1600 mm |
4 |
| IRB 360-8/1130 |
8 kg |
1130 mm |
4 |
| * 所有軸經IPA檢測 |
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| 附加荷載 |
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| 上臂 |
350 g
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| 下臂 |
350 g
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| 集成信號源 |
12 極， 50V, 250mA |
| 集成真空源 |
*高7 bar/*大真空0.75 bar |
| 物理特性 |
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| 機器人安裝 |
倒置式
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| 重量 |
120 kg (標準型 & 可沖洗型)
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145 kg (不銹鋼可沖洗型)
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| 性能 |
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| 重復定位精度 |
0.1 mm
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| 角度重復定位精度 |
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| 4軸標準型 & 不銹鋼型 |
0.4°
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| 4軸可沖洗型 |
1.5°
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| 節拍時間： |
0.1 kg |
1 kg |
3 kg |
6 kg |
8 kg |
| 25/305/25 (mm) |
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| IRB 360-1/1130 |
0.30 |
0.36 |
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| IRB 360-3/1130 |
0.40 |
0.40 |
0.52 |
|
|
| IRB 360-8/1130 |
|
0.38 |
0.42 |
|
0.60 |
| IRB 360-1/1600 |
0.35 |
0.40 |
|
|
|
| IRB 360-6/1600 |
|
0.43 |
0.48 |
0.60 |
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| 90/400/90 (mm) |
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| IRB 360-1/1130 |
0.44 |
0.51 |
|
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|
| IRB 360-3/1130 |
0.60 |
0.60 |
0.75 |
|
|
| IRB 360-8/1130 |
|
0.55 |
0.65 |
|
0.92 |
| IRB 360-1/1600 |
0.50 |
0.54 |
|
|
|
| IRB 360-6/1600 |
|
0.57 |
0.63 |
0.80 |
|
表中節拍時間在實際條件下測得，但根據實際運用情況的不同（工具數據、路徑半徑、夾具啟動等），節拍時間也會發生變化。
請運用RobotStudio或節拍時間測試來驗證實際節拍時間。
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