RG2 和 RG6 均提供雙夾爪配置。這允許在同一機械臂上安裝兩個夾具，而無需任何額外的電纜。兩個夾爪作為獨立的夾爪工作。雙重配置允許機器人手臂執(zhí)行更復雜的任務，同時顯著提高生產(chǎn)力，只需一次能夠處理更多物體。它還使用戶能夠根據(jù)應用程序調(diào)整配置，而不需要更改應用程序以適應自動化。

• 自由移動并允許與 UR3 無限循環(huán)完全集成。電纜敷料和處理無需應用時間。
• RG2 雙夾持器的夾持力為 3N 至 40N，RG6 雙夾持器的夾持力為 25N 至 120N。
RG2 雙夾爪的抓取行程為 0mm 至 110mm，RG6 雙夾爪為 0mm 至 160mm。
• 夾具在程序開始時自動檢測寬度，無需初始化。
• 自動“丟失抓地力檢測”、“檢測到抓地力”、“連續(xù)抓地力”和“測量寬度”檢測消除了對這些功能進行手動編程的需要。
• 夾爪與手臂運動相結(jié)合，以確保夾爪手指平行掃過工作表面。極大地簡化了編程并避免了耗時的變通方法。
• 簡化編程并符合標準。
• 簡化編程并避免大量時間的變通方法。機械臂動作更準確。
• 以任意方向安裝夾具。使用戶能夠根據(jù)應用程序調(diào)整配置，而不需要對應用程序進行更改。
• 快速換指。更好的抓地力和更高的有效載荷。