機(jī)器人夾具是指機(jī)械制造過程中用來固定加工對象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測的裝置，又稱卡具（qiǎ jǜ）。從廣義上說，在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為夾具。
夾具通常由定位元件（確定工件在夾具中的正確位置）、夾緊裝置 、對刀引導(dǎo)元件(確定刀具與工件的相對位置或?qū)б毒叻较?、分度裝置（使工件在一次安裝中能完成數(shù)個(gè)工位的加工，有回轉(zhuǎn)分度裝置和直線移動(dòng)分度裝置兩類）、連接元件以及夾具體（夾具底座）等組成。
機(jī)器人夾具具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，可以用來確定物體位置精度，縮短了工序時(shí)間，從而提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。因此，機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中已得到廣泛的應(yīng)用，用以代替人完成重復(fù)的，有規(guī)律的工作，廣泛應(yīng)用與豎井機(jī)床的上下料機(jī)器人工程以及各種自動(dòng)化設(shè)備上。
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