大負載：165KG
大動作范圍：***大水平伸長達2650mm,動作***大高度達3130mm。
潔凈度達到ISO6級，可實現高度柔性的系統布局。
| 項目 |
規格 |
| 名稱 |
MOTOMAN-MCL165 |
| 機型 |
YR-MCL0165-A00 |
| 構造 |
垂直多關節形(6個自由度) |
| 負載 |
165kg |
| 重復定位精度*1 |
±0.2mm |
| 動作范圍 |
S軸(旋轉) |
-150°~+150° |
| |
L軸(下腕) |
-60°~+76° |
| |
U軸(上腕) |
-130°~+240° |
| |
R軸(手臂回轉) |
-360°~+360° |
| |
B軸(手臂擺動) |
-130°~+130° |
| |
T軸(手臂旋轉) |
-360°~+360° |
| ***大速度 |
S軸(旋轉) |
1.92rad/s,110°/s |
| L軸(下腕) |
1.92rad/s,110°/s |
| U軸(上腕) |
1.92rad/s,110°/s |
| R軸(手臂回轉) |
3.05rad/s,175°/s |
| B軸(手臂擺動) |
2.53rad/s,145°/s |
| T軸(手臂旋轉) |
4.19rad/s,240°/s |
| 容許力矩 |
R軸(手臂回轉) |
883N·m |
| B軸(手臂擺動) |
883N·m |
| T軸(手臂旋轉) |
490N·m |
| 容許慣性力矩(CD2/4) |
R軸(手臂回轉) |
51.25kg·m2 |
| B軸(手臂擺動) |
51.25kg·m2 |
| T軸(手臂旋轉) |
15kg·m2 |
| 標準噴涂色 |
孟塞爾munsell N9.5 |
| 本體質量 |
1300kg |
| 潔凈度 |
ISO6 |
| 安置環境 |
溫度 |
+15~+35°C |
| 濕度 |
20~80%RH(不結露) |
| 振動 |
4.9m/s2以下 |
| 其他 |
·環境沒有引火性及腐蝕性氣體，液體
·遠離水
·遠離電子噪音源
·安裝機器人水平面水平面度在0.5mm以內 |
| 電源容量*3 |
6.0kVA |
*1：依據JIS B8432標準
*2：潔凈度依據ISO-14644標準。在0.4m/s以上的向下流風速環境下，來確保整個潔凈室的潔凈度。
*3：根據用途、作業形式會有所不同。
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