Agile1500
這是柯馬自動導引車平臺內的型號，基于柯馬的開放式自動化設計方法打造。
Agile1500 rel.1 目前配備了一個經久耐用的鋰電池，可以實現自動充電。前后兩個激光掃描儀 確保高效安全的導航。
這款柯馬自動導引車 (AGV) 能夠運輸重達 1.5 噸的貨物；它可以使用自動和靈活的特定設備進行重新配置，適用于各種工業和物流部門。
主要功能
- 高性能
- 佳載荷尺寸比
- 模塊化設計
- 適合多種應用
- 兼容多種導航系統
主要優勢
- 完全可重配置性保護投資回報率，減少總擁有成本
- 與其他科爾摩根為基礎的AGV完全兼容
- 直觀的編程界面
- 全連通性，并配備診斷智能工廠4.0
- 人機協作（安全）
- 與傳統解決方案相比，安全性和人機工程水平提高
- 簡化維護
技術規格
外形尺寸（長 x 寬 x 高）[mm]1564 x 713 x 330
重量 [Kg]280
大載荷 [Kg]1500
高速度 [m/s]1.7（自然/反射器導引）- 1.2（磁導引）- 1.0（反向運動）
重復定位精度 [mm]+/-10
大牽引力 [N]2100*
大坡度1
工作環境室內
電池類型鋰電池
電池特性 [V] – [Ah]25.6 – 138
電源24 V 直流電，24 V 直流輔助電源 (+/-10%)
通信CANopen 現場總線
Agile 1500 配套工具
柯馬推出 Agile 1500 適用的全新自動工具：帶集成輸送機的 Lifter400，以及 Lifter1200。這些現用工具與基礎導航車完全集成，由其耐久的鋰電池供電。
它們可應用于手動和自動裝配系統，從而改善物流作業中的人體工程學環境。
特性
- 與基礎導航車完全集成
- 適用于手動和自動裝配線，即停即走，連續移動
- 適用于物流作業中的托盤交換（帶輸送機系統）
優勢
- 設計緊湊
- 全電動（維護需求低）
- 使用方便
- 可接入物聯網
- 高性能（體現在速度、有效載荷和行程上）
- 能力（高有效載荷）
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