項(xiàng)目 型號(hào)		E6A2-CWZ3E	E6A2-CWZ3C	E6A2-CWZ5C	E6A2-CW3E	E6A2-CW3C
電源電壓		DC5V-5%～12V+10% 紋波 (p-p) 5%以下		DC12V- 10%～24V +15% 紋波 (p-p) 5% 以下	DC5V-5%～12V+10% 紋波 (p-p) 5%以下
消耗電流 *1		50mA以下	30mA以下		30mA以下	20mA以下
分辨率 (脈沖/旋轉(zhuǎn))		100、200、360、500
輸出相		A相、B相、Z相			A相、B相
輸出形式		電壓輸出	NPN集電極開路輸出		電壓輸出	NPN集電極開路輸出
輸出容量		輸出電阻： 2kΩ 輸出電流： 20mA以下 殘留電壓： 0.4V以下 (輸出電流 20mA時(shí))	施加電壓：DC30V以下 負(fù)載電流：30mA以下 殘留電壓：0.4V以下 (負(fù)載電流30mA時(shí))		輸出電阻： 2kΩ 輸出電流： 20mA以下 殘留電壓： 0.4V以下 (輸出電流 20mA時(shí))	施加電壓：DC30V以下 負(fù)載電流：30mA以下 殘留電壓：0.4V以下 (負(fù)載電流30mA時(shí))
***高響應(yīng)頻率 *2		30kHz
輸出相位差		A相、Ｂ相的相位差　90°±45°
輸出效率比		─
輸出開始、 結(jié)束時(shí)間		1.0μs以下 (導(dǎo)線長度 500mm、 負(fù)載電流 10mA)	1.0μs以下 (導(dǎo)線長度 500mm、 控制輸出電壓 5V、 負(fù)載電阻1kΩ)		1.0μs以下 (導(dǎo)線長度 500mm、 負(fù)載電流 10mA)	1.0μs以下 (導(dǎo)線長度 500mm、 控制輸出電壓 5V、 負(fù)載電阻1kΩ)
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩		1mN·m以下
慣性力矩		1× 10-7kg·m2以下
***大軸 負(fù)載	徑向	10N
	軸向	5N
允許***高轉(zhuǎn)速		5,000r/min
環(huán)境溫度范圍		工作時(shí)：-10～+55℃、保存時(shí)：-25～+80℃ (無結(jié)冰)
環(huán)境濕度范圍		工作時(shí)、保存時(shí)：各35～85%RH (無結(jié)露)
絕緣電阻		20MΩ以上(DC500V兆歐表)導(dǎo)線端整體與外殼間
耐電壓		AC500V 50/60Hz 1min 導(dǎo)線端整體與外殼間
振動(dòng)(耐久)		10～55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h
沖擊(耐久)		500m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保護(hù)結(jié)構(gòu) *3		IEC標(biāo)準(zhǔn) IP50
連接方式		導(dǎo)線引出型(標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長500mm)
材質(zhì)	外殼	鋁合金
	本體金屬部	鋁
	軸	SUS420J2
	安裝支架	鐵 鍍鋅
質(zhì)量(包裝后)		約35g
附件		耦合器、伺服安裝支架(E6A2-CWZ[]附帶)、六角扳手、使用說明書

 

 

項(xiàng)目 型號(hào)		E6A2-CW5C	E6A2-CS3E	E6A2-CS3C	E6A2-CS5C
電源電壓		DC12V- 10%～24V +15% 紋波 (p-p) 5% 以下	DC5V-5%～12V+10% 紋波 (p-p) 5%以下		DC12V- 10%～24V +15% 紋波 (p-p) 5% 以下
消耗電流 *1		20mA以下	30mA以下	20mA以下
分辨率 (脈沖/旋轉(zhuǎn))		100、200、360、500	10、20、60、100、200、300、360、500
輸出相		A相、B相	A相
輸出形式		NPN集電極開路輸出	電壓輸出	NPN集電極開路輸出
輸出容量		施加電壓：DC30V以下 負(fù)載電流：30mA以下 殘留電壓：0.4V以下 (負(fù)載電流30mA時(shí))	輸出電阻： 2kΩ 輸出電流： 20mA以下 殘留電壓： 0.4V以下 (輸出電流 20mA時(shí))	施加電壓：DC30V以下 負(fù)載電流：30mA以下 殘留電壓：0.4V以下 (負(fù)載電流30mA時(shí))
***高響應(yīng)頻率 *2		30kHz
輸出相位差		A相、Ｂ相的相位差　90°±45°	─
輸出效率比		─	50±25%
輸出開始、 結(jié)束時(shí)間		1.0μs以下 (導(dǎo)線長度 500mm、 控制輸出電壓 5V、 負(fù)載電阻1kΩ)	1.0μs以下 (導(dǎo)線長度 500mm、 負(fù)載電流 10mA)	1.0μs以下 (導(dǎo)線長度 500mm、 控制輸出電壓 5V、 負(fù)載電阻1kΩ)
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩		1mNm以下
慣性力矩		1× 10-7kg·m2以下
***大軸 負(fù)載	徑向	10N
	軸向	5N
允許***高轉(zhuǎn)速		5,000r/min
環(huán)境溫度范圍		工作時(shí)：-10～+55℃、保存時(shí)：-25～+80℃ (無結(jié)冰)
環(huán)境濕度范圍		工作時(shí)、保存時(shí)：各35～85%RH (無結(jié)露)
絕緣電阻		20MΩ以上(DC500V兆歐表)導(dǎo)線端整體與外殼間
耐電壓		AC500V 50/60Hz 1min 導(dǎo)線端整體與外殼間
振動(dòng)(耐久)		10～55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h
沖擊(耐久)		500m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保護(hù)結(jié)構(gòu) *3		IEC標(biāo)準(zhǔn) IP50
連接方式		導(dǎo)線引出型(標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長500mm)
材質(zhì)	外殼	鋁合金
	本體金屬部	鋁
	軸	SUS420J2
	安裝支架	鐵 鍍鋅
質(zhì)量(包裝后)		約35g
附件		耦合器、伺服安裝支架(E6A2-CWZ[]附帶)、六角扳手、使用說明書

 

 

*1. 接通電源時(shí)，流過約9A的浪涌電流。（時(shí)間：約0.3ms）
*2. 電氣***高響應(yīng)轉(zhuǎn)速由分辨率以及***高響應(yīng)頻率決定。
  　
       因此，旋轉(zhuǎn)超過***高響應(yīng)轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)將無法跟上電器信號(hào)。