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SIMATIC S7-1500,TM PTO 4 接口模塊 用于步進驅(qū)動 4 通道脈沖序列輸出 PTO:24 V,RS-422,5V, 2 DI,每個通道 1 DQ 24VDC |
一般信息 |
產(chǎn)品類型標志 |
TM PTO 4 |
硬件功能狀態(tài) |
FS02 |
通道數(shù)量 |
4; 軸數(shù) |
產(chǎn)品功能 |
● I&M 數(shù)據(jù) |
是的; I&M0 至 I&M3 |
● 時鐘同步模式 |
是的 |
附帶程序包的 |
● STEP 7 TIA 端口,可組態(tài) / 已集成,自版本 |
STEP 7 V14 以上 |
● STEP 7 可組態(tài)/ 已集成,自版本 |
V5.5 SP3,帶 GSD 文件 / - |
● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修訂版以上 |
GSDML V2.32 |
安裝方式/安裝 |
導軌安裝 |
是的; S7-1500 型材導軌 |
電源電壓 |
負載電壓 L+ |
● 額定值 (DC) |
24 V |
● 允許范圍,下限 (DC) |
19.2 V |
● 允許范圍,上限 (DC) |
28.8 V |
● 反極性保護 |
是的 |
輸入電流 |
耗用電流,***大值 |
70 mA; 無負載 |
功率 |
來自背板總線的功率輸出 |
1.3 W |
功率損失 |
功率損失,典型值 |
4 W |
地址范圍 |
每個模塊的地址空間 |
● 輸入端 |
18 byte; 各通道 |
● 輸出端 |
10 byte; 各通道 |
數(shù)字輸入 |
數(shù)字輸入端數(shù)量 |
12; 每條通道 3 個,其中 1 個 DIQ |
可編程的數(shù)字輸入端 |
是的 |
輸入特性符合 IEC 61131,類型 3 |
是的 |
數(shù)字輸入端功能,可設(shè)置參數(shù) |
● 同步 |
是的 |
● 測頭 |
是的 |
● 驅(qū)動裝置就緒 |
是的 |
輸入電壓 |
● 輸入電壓類型 |
DC |
● 額定值 (DC) |
24 V |
● 對于信號“0” |
-5 ... +5 V |
● 對于信號“1” |
+11 至 +30V |
● 輸入端允許的電壓,***小值 |
-5 V |
● 輸入端允許的電壓,***大值 |
30 V |
輸入電流 |
● 對于信號“1”,典型值 |
2.5 mA |
輸入延遲(輸入電壓為額定值時) |
對于標準輸入端 |
— 可參數(shù)化 |
是的; 無 / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms |
— 從“0”到“1”時,***小值 |
4 µs; 設(shè)置參數(shù)時“無” |
— 從“1”到“0”時,***小值 |
4 µs; 設(shè)置參數(shù)時“無” |
用于技術(shù)功能 |
— 可參數(shù)化 |
是的 |
導線長度 |
● 屏蔽,***大值 |
1 000 m |
● 未屏蔽,***大值 |
600 m |
數(shù)字輸出 |
數(shù)字輸出端數(shù)量 |
12; 每條通道 3 個,其中 1 個 DIQ |
M 開關(guān) |
是的; DQn.0 和 DQn.1 時為推挽輸出 |
P 開關(guān) |
是的 |
可編程的數(shù)字輸出端 |
是的 |
短路保護 |
是的; 電子/熱學 |
● 響應(yīng)閾,典型值 |
DQn.0 和 DQn.1 時為 0.2 A,DIQn.2 時則為 0.9 A |
控制數(shù)字輸入 |
是的 |
數(shù)字輸出端功能,可設(shè)置參數(shù) |
● PTO(脈沖序列輸出)信號接口 |
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— 24 V 不對稱 |
是的 |
— RS 422 對稱 |
是的 |
— TTL (5V) 不對稱 |
是的 |
● PTO(脈沖序列輸出)信號種類 |
|
— 脈沖和方向 |
是的 |
— 向前計數(shù),向后計數(shù) |
是的 |
— 增量編碼器(A,B 相位存在移相) |
是的 |
— 增量編碼器(A,B 相位存在移相,四倍) |
是的 |
輸出端的通斷能力 |
● 電阻負載時的***大值 |
0.1 A; DIQn.2 時 0.5 A |
● 照明負載時的***大值 |
1 W; DIQn.2 時為 5 W |
負載電阻范圍 |
● 下限 |
240 DIQn.2 時為 48 Ohm |
● 上限 |
12 k |
輸出電壓 |
● 輸出電壓類型 |
DC |
● 對于信號 “1”,***小值 |
23.2 V; DIQn.2 時為 L+ (-0.8 V),L+ (-1.3 V) |
輸出電流 |
● 對于信號“1”的額定值 |
0.1 A; DIQn.2 時 0.5 A |
● 針對信號“1”的允許范圍,***大值 |
0.12 A; DIQn.2 時 0.6 A |
● 針對信號“1”的***小負載電流 |
2 mA |
● 針對信號“0”的剩余電流,***大值 |
0.5 mA |
電阻負載時的輸出延遲 |
● 從“0”到“1”時,典型值 |
1 µs; DIQn.2 為 28 µs |
● 從“1”到“0”時,典型值 |
1 µs; DIQn.2 為 25 µs |
開關(guān)頻率 |
● 電阻負載時的***大值 |
1 kHz; DIQn.2 時 |
● 電感負載時的***大值 |
0.5 Hz; DIQn.2 時符合 IEC 60947-5-1,DC-13 |
● 照明負載時的***大值 |
10 Hz; DIQn.2 時 |
● 信號接口為非對稱 24 V 時 |
200 kHz; DQn.0 和 DQn.1 中 |
● 信號接口為對稱 RS 422 時 |
1 MHz |
● 信號接口為非對稱 TTL (5V) 時 |
200 kHz |
導線長度 |
● 屏蔽,***大值 |
600 m; 電纜長度,RS422 / TTL Siemens 型號 6FX2001-5:125 kHz,320 米帶屏蔽,***大值;250 kHz,160 米帶屏蔽,***大值;500 kHz,60 米帶屏蔽,***大值;1 MHz,32 米帶屏蔽,***大值;24 V (DQn.x / DIQn.2):10 kHz,600 米帶屏蔽,***大值;200 kHz,50 米帶屏蔽,***大值 |
等時模式 |
總線循環(huán)時間 (TDP) ***小值 |
250 µs; 使用 4 個通道時為 375 µs |
抖動***大值 |
1 µs |
報警/診斷/狀態(tài)信息 |
診斷功能 |
是的 |
報警 |
● 診斷報警 |
是的 |
診斷 |
● 電源電壓監(jiān)控 |
是的 |
● 短路 |
是的; 熱過載保護 |
● 累積故障 |
是的 |
診斷顯示 LED |
● RUN LED |
是的; 綠色 LED |
● ERROR LED |
是的; 紅色 LED |
● MAINT LED |
是的; 黃色 LED |
● 電源電壓監(jiān)控 (PWR-LED) |
是的; 綠色 LED |
● 通道狀態(tài)顯示 |
是的; 綠色 LED |
● 用于通道診斷 |
是的; 紅色 LED |
電位隔離 |
通道的電勢分離 |
● 在通道之間 |
不 |
● 在通道和背板總線之間 |
是的 |
● 在通道和負載電壓 L+ 之間 |
不 |
絕緣 |
絕緣測試,使用 |
707 V DC(測試類型) |
環(huán)境要求 |
運行中的環(huán)境溫度 |
● 水平安裝,***小值 |
0 °C |
● 水平安裝,***大值 |
60 °C; 注意降額 |
● 垂直安裝,***小值 |
0 °C |
● 垂直安裝,***大值 |
40 °C; 注意降額 |
參考海平面的運行高度 |
● ***大海拔安裝高度 |
5 000 m; 安裝海拔高度的限制 >2 000 m,請見 ET 200MP 系統(tǒng)手冊 |
分布式運行 |
在 SIMATIC S7-300 |
是的; 通過控制接口和反饋消息接口 |
在 SIMATIC S7-400 |
是的; 通過控制接口和反饋消息接口 |
在 SIMATIC S7-1200 |
是的 |
在 SIMATIC S7-1500 |
是的 |
在標準 PROFINET 控制器 |
是的; 通過控制接口和反饋消息接口 |
尺寸 |
寬度 |
35 mm |
高度 |
147 mm |
深度 |
129 mm |
重量 |
重量,約 |
300 g |