大寰機器人設計出國內首款可切換手指構型與抓持模式、大行程、自適應機器人的電動夾爪。可以在不改變手臂末端工具的情況下拾取不同大小和形狀的物體，用于在3C電子、汽車制造、物流、醫療器械、服務機器人等不同領域，提升機器人的抓取和操作能力。與AUBO協作機器人的兼容更加方便、即插即用，與傳統抓取方案相比通用性更強。