安川伺服電機 Σ-Ⅴmini yaskawa伺服電機
產品介紹：
Σ-Ⅴmini，物如其名，沿襲了Σ-Ⅴ在業(yè)界的高性能、高功能及操作便利性，是一款手指大小的實力派伺服。
Σ-Ⅴmini伺服電機型號：
SGMMV-B3E2A21 額定輸出：3.3W
SGMMV-B5E2A21 額定輸出：5.5W
SGMMV-B9E2A21 額定輸出：11W
SGMMV-A1E2A21 額定輸出：10W
SGMMV-A2E2A21 額定輸出：20W
SGMMV-A3E2A21 額定輸出：30W
Σ-Ⅴmini伺服驅動器型號：
SGDV-2R9ES1A000000 DC48V 模擬量電壓指令型伺服單元
SGDV-2R9EP1A000000 DC48V 脈沖序列指令型伺服單元
SGDV-1R7ES1A000000 DC24V 模擬量電壓指令型伺服單元
SGDV-1R7EP1A000000 DC24V 脈沖序列指令型伺服單元
MECHATROLINK-Ⅱ 通信指令型伺服單元
SGDV-2R9E11A000000 DC48V（旋轉型伺服電機用）
SGDV-1R7E11A000000 DC24V（旋轉型伺服電機用）
MECHATROLINK-Ⅲ 通信指令型伺服單元
SGDV-2R9E21A000000 DC48V（旋轉型伺服電機用）
SGDV-1R7E21A000000 DC24V（旋轉型伺服電機用）
追求小型化
可有效利用有限空間，減小控制柜及機械的體積。
電機的法蘭尺寸Σ-Ⅴmini
Σ-Ⅴmini，物如其名，沿襲了Σ-Ⅴ在業(yè)界的高性能、高功能及操作便利性，是一款手指大小的實力派伺服。
伺服單元尺寸： H116(100)mm × W30mm × D80mm
伺服單元重量： 300g
支持DC電源輸入
主回路電源DC24V/DC48V共用
控制電源對應DC24V，主回路電源可對應DC24V及DC48V。
主回路電源使用DC48V時，能進一步提高電機的【轉矩-轉速特性】，因此適合用于高速·高頻度用途。
（特性提高的程度根據電機各不相同。）
可蓄電池供電
因為是可以用蓄電池供電的小型·高性能伺服，用于無塵室機器人以及AGV（無人搬運車）等時，可以提高機械性能。
控制電源與主回路電源系統(tǒng)分離
控制電源和主回路電源系統(tǒng)分離
發(fā)生報警時，可以僅切斷主回路側電源進行故障檢修。
運用***新技術追求高性能以及便捷操作性
沿襲∑-Ⅴ的高性能和便捷的操作性！
擁有與∑-Ⅴ系列相同的速度頻率響應性（1.6kHz）。
運用新型高級調諧功能，可在短時間內實現使設備達到優(yōu)質性能的伺服調整。
產品還配備新型免調整功能，此功能***適用于：縮短定位時間的模型追蹤控制功能、抑制設備振動的抑振功能、抗負載變動強的摩擦補償功能以及設備調試作業(yè)時間或負載變動較大用途。
實現高精度定位、高速化！
搭載高分辨率17位***值串行編碼器（精度是以往產品∑-mini的16倍以上）
通過伺服單元的參數設定，可用作增量型編碼器
實現***高轉速6000min-1，有助于設備的高效化
運用***新技術追求高性能以及便捷操作性
沿襲∑-Ⅴ的高性能和便捷的操作性！
擁有與∑-Ⅴ系列相同的速度頻率響應性（1.6kHz）。
運用新型高級調諧功能，可在短時間內實現使設備達到優(yōu)質性能的伺服調整。
產品還配備新型免調整功能，此功能***適用于：縮短定位時間的模型追蹤控制功能、抑制設備振動的抑振功能、抗負載變動強的摩擦補償功能以及設備調試作業(yè)時間或負載變動較大用途。
實現高精度定位、高速化！
搭載高分辨率17位***值串行編碼器（精度是以往產品∑-mini的16倍以上）
通過伺服單元的參數設定，可用作增量型編碼器
實現***高轉速6000min-1，有助于設備的高效化
優(yōu)質的擴展性
對應多種指令
模擬量電壓、脈沖序列、MECHATROLINK-Ⅱ通信，MECHATROLINK-Ⅲ通信
對應各種規(guī)格(依次開發(fā)中)
CE標記、UL規(guī)格
RoHS指令
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