【產(chǎn)品簡介】
復(fù)合型F系列差速式激光Slam導(dǎo)航移動機器人,可對接自動化設(shè)備,如CNC設(shè)備等,通過六軸機械手自動去放產(chǎn)品,末端負(fù)載可達7kg,適用于工業(yè)制造環(huán)節(jié)CNC產(chǎn)品的上下料的供應(yīng),可直接。機器人本身攜帶高精度的激光Slam定位導(dǎo)航系統(tǒng),可以在高速運轉(zhuǎn)的同時,提供準(zhǔn)確的位置、角度的定位信息。機器人前后裝置安全激光雷達,180°掃描范圍3M內(nèi)物體,可靈活設(shè)置安全避障范圍,智能切換避障機制,更適合復(fù)雜環(huán)境中的安全應(yīng)用。
【產(chǎn)品優(yōu)勢】
快速部署:基于SLAM激光導(dǎo)航技術(shù),無需進行現(xiàn)場場景改造,自主生成導(dǎo)航定位地圖,實現(xiàn)系統(tǒng)快速部署。
自我檢測:實時獲取機器人狀態(tài),實現(xiàn)機器人狀態(tài)自檢、異常告警及快速診斷。
拓展快速:預(yù)留企業(yè)第三方系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)對接端口,可根據(jù)需求快速實現(xiàn)對接,搭載功能應(yīng)用模塊。
自動充電:系統(tǒng)實時電量檢測,出發(fā)閾值后自動充電/斷電,實現(xiàn)7*24全天不間斷工作及快速高頻響應(yīng)任務(wù)。
安全防護:搭載激光雷達,360°安全防護檢測,三級安全減速,智能識別障礙物,主動停車或更換線路。
靈活調(diào)度:基于自研系統(tǒng),實現(xiàn)機器人大規(guī)?刂,智能上下線,保證系統(tǒng)穩(wěn)定高效運轉(zhuǎn)。
【技術(shù)參數(shù)】
外形尺寸:L938.5*W568.5*H750(mm)(不含機械手)
負(fù)載限重:200kg
自重:≤300kg
負(fù)載方式:機械手
導(dǎo)航方式:Slam激光導(dǎo)航
***/型號:JAKA Zu3/Zu5/Zu7/Zu12/Zu18
有效負(fù)載:3kg/5kg/7kg/12kg/18kg
工作半徑:626/954/819/1327/1073(單位:mm)
驅(qū)動方式:麥克納姆輪
直線速度:0~1m/s
轉(zhuǎn)彎速度:0~0.3m/s
轉(zhuǎn)彎半徑:500mm
越障能力:5mm
間隙能力:30mm
離地間隙:20mm
直線通道寬度:800mm
轉(zhuǎn)彎通道寬度:1400mm
停車精度:±20mm
二次定位精度:±5mm
供電電池:鋰電池
續(xù)航時間:6~8H
充電方式:手動、自動、更換電池
充電時間:≤2H
【安全防護】
非接觸式:激光雷達、聲光告警
接觸式:柔性防撞條、急停按鈕
安全監(jiān)測范圍:360°
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