特點(diǎn);

- 集成伺服驅(qū)動、運(yùn)動控制和PLC功能于一體；

- 運(yùn)動控制支持梯形圖編程；

- 支持MOTECIAN,MODBUS,CANOPEN等通訊協(xié)議；

- 支持RS232、RS485和CAN總線通訊；

- 支持串行磁編碼器、2500線增量式編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器和***值編碼器反饋；

- 內(nèi)置8個光電隔離數(shù)字輸入，3個光電隔離數(shù)字輸出；1個模擬量輸出+/-10V

- 提供開放指令集和編程函數(shù)庫；

- 內(nèi)置T曲線和S曲線軌跡規(guī)劃以及PVT功能；

- 支持多組控制增益實(shí)時切換；

- 溫度、過流、過壓、欠壓、位置超差、速度超差、I²T電流限制等保護(hù)功能，可靠性高；

- 支持網(wǎng)絡(luò)控制模式、脈沖控制模式、模擬量控制模式，PWM控制模式和PLC可編程控制模式；

- 目前提供15 A ，20A，50A額定工作電流三種型號；

- 提供功能強(qiáng)大的調(diào)試軟件MOTIONSTUDIO和編程軟件MOTIONPAINTER；

串行磁編碼器是MOTEC（中國） 自主研發(fā)的四線制串行通訊式編碼器。串行磁編碼器基于RS485通訊，通訊速率為2.5MBPS，分辨率為16384脈沖/轉(zhuǎn)。串行磁編碼器具有接線簡單，可靠性好，分辨率高的特點(diǎn)，同時電機(jī)的尺寸也更短。

旋轉(zhuǎn)變壓器具有耐高、低溫，抗振動，傳輸距離長的特點(diǎn)，MOTEC直流伺服電機(jī)可以選裝旋轉(zhuǎn)變壓器，標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)本身的環(huán)境工作溫度為-20℃~40℃，可以選擇-40℃~55℃，電機(jī)全部采用航空插頭，對環(huán)境有更好的適應(yīng)性，可以用于野外、寒冬地區(qū)等環(huán)境比較苛刻的場合。

MOTEC直流伺服電機(jī)也可以選用***值編碼器，標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)采用的是17位***值編碼器(在驅(qū)動器斷電后可以記憶215內(nèi)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置)，編碼器線上有電池,需要定時更換。

直流伺服ARES80100-X-AC規(guī)格與參數(shù)

額定電壓80VDC、額定電流100A；

尺寸260*164*90mm；

RS232/RS485/CAN通訊，MOTEC/MODBUS/CANOPEN協(xié)議；

增量式編碼器、旋變、17/23位串行編碼器反饋；

8個數(shù)字輸入、3個數(shù)字輸出、1個模擬量輸入、1個抱閘輸出；

網(wǎng)絡(luò)模式、脈沖模式、模擬量模式、PWM模式；

內(nèi)置PLC，自動尋相功能；

應(yīng)用與行業(yè)

大功率自動叉車、全向車、AGV、RGV等；