機器人管線包的作用是為了保護機器人線束而使用的,有助于降低電纜的破損和老化,顯著提高電纜的使用壽命,減少線束對機器人運動軌跡的限制。
對于管線包,上海發那科公司向用戶提供兩種標準解決方案:CPP和SDP,CPP即Corrugated pipe Dress package波紋管管線包,SDP即Smart Dress package智能管線包,兩者的保護原理相同,都是特定的封面支架,通過特殊安裝實現管線封裝的保護功能,但實現方式和性能各有特點。那么,如何選擇佳的機器人管線包呢 本文從材質、調試、維護三個方面進行分析。
現在市面上銷售的主流是波紋管管線包,很快波紋管作為外罩來保護電纜,使用摩擦球波紋管保護外側易損壞的部位,對于功能復雜的應用波紋管上增加彈簧伸縮裝置,盡可能保證管線的機器人容易調試。上海發那科的CPP管線包裝也同樣。另一種是,使用防止磨損材質一般是耐磨耗性、耐高溫的布包裹管道,在機器人法蘭中追加一張C型法蘭,管道通過支架、彈簧后符合C型法蘭,該方案被一部分機器人制造商采用該方案結構精巧,對線束要求高,實現技術難度高,維護人員必須嚴格按照技術要求進行維護。因此,與波紋管管線包相比少見。下圖為上海發那科的兩種管道封裝產品,主要應用于點焊和搬運應用。
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