工博士管線包采用管線盒伸縮方式安裝，采用M50波紋管保護(hù)，具有耐磨、耐彎折、耐扭轉(zhuǎn)等特性，并使用鈑金和固定座等配件固定。3軸上方采用管線盒和支撐底板的形式，管線盒的伸縮量為300到400mm，滿足機(jī)器人工作需求。相比于其他形式，尼龍管線盒具有噪聲小、防塵級(jí)別高等優(yōu)點(diǎn)。6軸采用支撐架和活動(dòng)球形套固定，滿足支撐強(qiáng)度的同時(shí)，可以使末端有足夠的活動(dòng)空間和角度。如下圖
該款管線包波紋管、球形套等零部件采用德國(guó)莫爾塑料、reiku等品牌。水氣管采用SMC、FESTO等品牌。電纜采用大電、耐克森、易格斯等（根據(jù)配置需求選用不同品牌）品牌的機(jī)器人專(zhuān)用電纜。
選型規(guī)則：
一、機(jī)器人型號(hào)：
ABB、KUKA、 FANUC、 安川、川崎、現(xiàn)代...
( 6700/ 4600/ 7600/ 6640/2600 )
( KR210/KR70/KR360/KR500)
( 20001C/ 2000IB/7101C/ 20IA/20ID )
示例:ABB6700-200-260、KR210R2700-2
二、零部件選型：
波紋管:
M70 ( 點(diǎn)焊、點(diǎn)焊+搬運(yùn)、點(diǎn)焊+快換)
M50 (搬運(yùn)、視覺(jué)、打磨)
固定座、防撞球、球形套、分線器(匹配波紋管)
支撐架:匹配機(jī)器人型號(hào)
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