規格

認證標準

NX系列 安全控制單元

安全CPU單元 NX-SL5500/SL5700

 

認證機關	規格
TÜV Rheinland *1	• EN ISO 13849-1 • EN ISO 13849-2 • IEC 61508 parts 1-7 • IEC/EN 62061 • IEC/EN 61131-2 • IEC 61326-3-1 • IEC 61131-6 *2
UL	• NRAG （UL61010-1, UL 61010-2-201 and UL121201） • NRAQ7 （CSA C22.2 No. 61010-1, CSA C22.2 No. 61010-2-201 and CSA C22.2 No. 213） • FSPC（IEC 61508 and ISO 13849） *2

 

安全輸入單元 NX-SI/SO

 

認證機關	規格
TÜV Rheinland *1	• EN ISO 13849-1 • EN ISO 13849-2 • IEC 61508 parts 1-7 • IEC/EN 62061 • IEC/EN 61131-2 • IEC 61326-3-1
UL	• NRAG （UL 508 and ANSI/ISA 12.12.01） • NRAG7 （CSA C22.2 No. 142 and CSA C22.2 No. 213）

 

*1. 關于FSoE協議，歐姆龍制FSoE設備之間相互連接時獲取該認證。
與歐姆龍制以外的FSoE設備連接時應自行檢查FSoE通信的有效性。
*2. 僅NX-SL5500/5700型獲取IEC 61131-6和FSPC認證。

通過使用NX系列安全控制單元，可構建滿足以下條件的安全控制系統。
• IEC 61508、EN 62061（電氣/電子/可編程電子安全相關系統的功能安全）的SIL（Safety Integrity Level：安全完整性等級）3的要求事項
• EN ISO 13849-1的PLe(Performance Level e)/***高安全類別4的要求事項

NX系列 通信控制單元 NX-CSG320

 

認證機關	規格
UL	• NRAG （UL 61010-1, UL 61010-2-201 and UL 121201） • NRAG7 （CSA C22.2 No. 61010-1, CSA C22.2 No. 61010-2-201 and CSA C22.2 No.213）

 

單元共通（NX系列 通信控制單元 NX-CSG320、安全控制單元 NX-SL/SI/SO）

 

認證機關	規格
船級	NK、LK

 

此外， NX系列 通信控制單元、安全控制單元已獲得RCM、EAC及KC （韓國電波法）認證。

一般規格

通信控制單元/安全控制單元共通

 

項目		規格
結構		控制柜內置型(開放型)
接地方法		D種接地(第3種接地)
使用 環境	使用環境溫度	0～55℃
	使用環境濕度	10～95%RH (無結露、無結冰)
	大氣環境	無腐蝕性氣體
	保存環境溫度	-25～+70℃ (無結露、無結冰)
	使用海拔	2,000m以下
	污染等級	污染等級2以下
	抗干擾性能	符合IEC61131-2標準 2kV (電源線)
	絕緣結構	CLASS III (SELV)
	過電壓種類	Ⅱ
	EMC抗擾度等級	區域B
	耐振動	符合IEC60068-2-6標準 5～8.4Hz 振幅3.5mm、8.4～150Hz　加速度9.8m/s2 X、Y、Z各方向 100分鐘(掃描時間10分鐘×掃描次數10次=總計100分鐘)
	耐沖擊	符合IEC60068-2-27標準 147m/s2 X、Y、Z各方向3次
	絕緣電阻 *	相互絕緣的回路之間 20MΩ (DC100V)
	耐電壓 *	相互絕緣的回路之間 AC510V 1分鐘、漏電流5mA以下
安裝方法		DIN導軌安裝(IEC60715 TH35-7.5/TH35-15)

 

*安全CPU單元除外。為通信控制單元、安全輸入單元和輸出單元的值。

個別規格

通信控制單元 NX-CSG320

 

單元名稱		通信控制單元
型號		NX-CSG320
LED顯示		[RUN] LED、[ERROR] LED、[BUSY] LED、[SD PWR] LED、 [SD BUSY] LED、[NS] LED x 2、[L/A] LED、 [L/A 2A] LED、 [L/A 2B] LED、[TS] LED、[UNIT PWR] LED、[I/O PWR] LED
硬件開關設定		[IP ADDRESS 1]開關(x16、x1)、 [IP ADDRESS 2] 開關(x16、x1)、撥動開關 *出廠時 IP ADDRESS1: 192.168.1.1 [IP ADDRESS 1]開關＝“00” IP ADDRESS2: 192.168.250.1 [IP ADDRESS 2]開關＝“00”
外形尺寸 *1		72 (W) ×100 (H) ×90 (D)
重量 *2		390g
可連接的NX單元臺數		32臺以下
單元供電	電源電壓	DC24V (DC20.4V ～28.8V)
	單元消耗功率＊4	5.95W
	浪涌電流＊5	常溫冷啟動時 10A以下、0.1ms以下以及2.5 A以下、150ms以下
	電源端子電流容量＊6	4A
	絕緣方式	非絕緣：單元電源端子 - 內部電路間
向NX單元 的電源供給	NX單元電源可供給功率	***大10W
	NX單元供電效率	80%
	絕緣方式	非絕緣：單元電源端子 - NX單元電源間
向NX單元的 I/O電源供給	電源電壓	DC5～24V (DC4.5～28.8V)
	I/O電源***大電流	4A
外部連接端子		PUSH-IN緊固端子臺(8個端子)
端子連接圖		UV/UG：單元供電端子 IOV/IOG：I/O電源供給端子
附件		端蓋(NX-END02)：1個
安裝方向和限制		正面安裝

 

＊1. 含端蓋，不含突起。
＊2. 含端蓋。端蓋的重量為82g。
＊3. 可設定的實際數量為（254 - 設定的CIPSafety連接數 - 設定的FSoE連接數）。
＊4. 含SD存儲卡。不含NX單元的NX單元電源功耗功率。
＊5. 供電電源從OFF狀態切換為ON狀態時的沖擊電流值。
沖擊電流值有時會因條件而異。選擇保險絲，斷路器及外部電源裝置時，請考慮使用的條件后，選擇特性和容量留有余量的產品。
特別是從外部電源的直流電源插入開關等執行ON/OFF操作時，如果執行1秒或更短的ONOFF-ON循環，可能會導致沖擊電流限制回路不工作，并且可能發生30A/0.3ms左右的沖擊電流。
＊6. 可穩定流經端子的電流容量。對單元電源進行交叉配線時，請勿超過該電流。

內置EtherNet/IP端口規格

通信控制單元的內置EtherNet/IP端口規格如下所示。

 

項目		規格
		NX-CSG320
		單元Ver.1.00或更新版本
通信協議		TCP/IP、UDP/IP
支持服務		Sysmac Studio連接、標簽數據鏈接、CIP信息通信、FTP服務器、 時鐘自動調整(NTP客戶端)、SNMP (代理)、DNS (客戶端)、 BOOTP (客戶端)、TCP/UDP信息服務
邏輯端口數量		2 (帶IP路由功能)
物理層		100BASE-TX/10BASE-T (推薦100BASE-TX) *1
傳送規格	介質存取方式	CSMA/CD
	調制方式	基帶
	傳送連接方式	星形
	傳送速度	100Mb/s (100BASE-TX)
	傳送介質	雙絞線電纜(帶屏蔽：STP)：類別5、5e以上
	傳送距離	***大100m (集線器和節點之間的距離)
	串聯連接數量	內置交換端口***多支持50個節點。 使用外部交換式集線器時無限制。
CIP Safety 路由	CIP Safety 連接數	254
	可以示教的 ***大安全數據 長度/連接	32字節
CIP服務 標簽數據 鏈接(循 環通信)	連接數	32/邏輯端口(2個端口總計64)
	Packet間隔 (更新周期)	1～10000ms (以1ms為單位)
		可對每個連接設定(與節點數無關，以設定周期更新線路中的數據)
	單元允許 通信帶寬	12000pps *2
		注：包括Heartbeat、CIP Safety路由
	可登錄的標簽數	1024/邏輯端口(2個端口總計2048)
	標簽種類	網絡變量
	每個連接 (=1標簽集) 的標簽數	32 (標簽集中包含控制器狀態時為31)
	每個節點的***大 鏈接數據大小	46208字節/邏輯端口 總計92416字節
	每個連接的 ***大數據大小	1444字節 *3
		可確保連接內數據的同時性。
	可登錄的 標簽集數	32/端口 (1連接=1標簽集)(2個端口總計40 *4)
	1標簽集的 ***大容量	1444字節(標簽集中包含控制器狀態時使用2字節)
	多點傳Packet 過濾功能 *5	支持
CIP信息 服務： Explicit 信息 *6	Class3 (連接數)	連接：16/邏輯端口 (2個邏輯端口總計32)(僅服務器)
	UCMM (非連接型)	可同時通信的***大客戶端數：16/邏輯端口(2個邏輯端口總計32) 可同時通信的***大服務器數：16/邏輯端口(2個邏輯端口總計32)
TCP/UDP 信息服務	可同時連接的 ***大客戶端數	16/邏輯端口(2個邏輯端口總計32)
	***大信息大小	請求：492字節 響應：496字節
SNMP	代理	SNMPv1、SNMPv2c
	MIB	MIB-II
EtherNet/IP性能測試		符合CT14標準
Ethernet接口		10BASE-T/100BASE-TX Auto Negotiation/固定

 

*1. 使用標簽數據鏈接時，請使用100BASE-TX。
*2. 代表Packet Per Second，表示1秒內可處理的收發信息包數。
*3. 使用大于505byte的數據時，需要支持Large Forward Open （CIP可選規格）。可在CS/CJ/NJ/NX系列之間使用，但與其他公司節點連接時，請確認使用的設備是否支持Large Forward Open規格。
*4. 設定的標簽集總個數超過40時，將發生“標簽集數據鏈接 超出標簽集設定數(840E0000Hex)”事件。
*5. 內置EtherNet/IP端口裝有IGMP客戶端（Version 2），因此通過使用支持IGMP Snooping的交換式集線器，可過濾無用的多點傳送Packet。
*6. 內置EtherNet/IP端口使用如下所示的TCP/UDP端口編號。設定端口編號時，請勿使TCP中、UDP中使用的端口編號重復。

 

服務	種類	端口編號	補充
標簽數據鏈接	UDP	2222	固定值
系統中使用	UDP	2223、2224
	TCP	9610
CIP信息	TCP	44818
FTP客戶端(數據傳送端口)	TCP	20
DNS客戶端	TCP/UDP	53
BOOTP客戶端	UDP	68
HTTP服務器	TCP	80
系統使用、其他	TCP/UDP	9600	可在Sysmac Studio 的單元設定中變更
可變更FTP客戶端(控制端口)	TCP	21
TCP/UDP信息服務	TCP/UDP	64000
NTP客戶端	UDP	123
SNMP代理	UDP	161
SNMP Trap	UDP	162

 

安全控制單元

安全CPU單元 NX-SL5500/SL5700

 

單元名稱	安全CPU單元
型號	NX-SL5500	NX-SL5700
***大安全I/O點數	1024點	2032點
程序容量	2048KB	4096KB
安全I/O連接數＊1	128	254
I/O刷新方式	自由運行刷新方式
外部連接端子	無
LED顯示	[TS] LED、[NS] LED、[FS] LED、  [P ERR] LED、[RUN] LED、  [VALID] LED、[DEBUG] LED、 7段LED	［TS］ LED、［NS］ LED、［FS］ LED、 ［P ERR］LED、［RUN］ LED、 ［VALID］ LED、［DEBUG］LED、 7段LED
硬件開關設定	［SERVICE］開關、 ［SETTING］開關	［SERVICE］開關、 ［SETTING］開關
外形尺寸(mm)	30(W)×100(H)×71(D)
I/O電源供給方法	無供給
I/O電源端子 電流容量	無I/O電源端子
NX單元電源 消耗功率	3.35W以下 *2
I/O電源消耗電流	無消耗
重量	130g以下
安裝方向和限制	正面安裝 限制：沒有限制。

 

＊1. 本單元可設置的***大安全I/O連接數。 CIP Safety始發端連接數、CIP Safety目標連接數及FSoE主連接數的合計值。
＊2. 為該單元供給電源的單元（通信控制單元/NX單元電源供給單元），其配線長度應控制在20m以下。
＊3. 可以與NX102 CPU單元及通信控制單元連接。無法與NX1P2 CPU單元及通信耦合器單元連接。

安全輸入單元 NX-SIH400/SID800

 

單元名稱	安全輸入單元
型號	NX-SIH400	NX-SID800
安全輸入點數	4點	8點
測試輸出點數	2點	2點
內部I/O公共 端線處理	PNP (漏型輸入)
額定輸入電壓	DC24V (DC20.4V ～28.8V)
歐姆龍制專用 安全輸入設備	可連接	不可連接
安全從站連接數	1
I/O刷新方式	自由運行刷新方式
外部連接端子	PUSH-IN緊固端子臺(8個端子)	PUSH-IN緊固端子臺(16個端子)
LED顯示	[TS] LED、[FS] LED、 輸入顯示LED (黃)、 輸入異常顯示LED (紅)	[TS] LED、[FS] LED、 輸入顯示LED (黃)、 輸入異常顯示LED (紅)
安全輸入電流	4.5mA TYP.	3.0mA TYP.
安全輸入ON電壓	DC11V以上	DC15V以上
安全輸入OFF電 壓/OFF電流	DC5V以下/1mA以下
測試輸出類型	源型輸出(支持PNP)
測試輸出額定電流	25mA以下	50mA以下
測試輸出ON 殘留電壓	1.2V以下(IOV和各輸出端子間)
測試輸出漏電流	0.1mA以下
外形尺寸	12 (W) ×100 (H) ×71 (D)
絕緣方式	光電耦合器絕緣
絕緣阻抗	相互絕緣的回路之間20MΩ以上(DC100V)
耐電壓	相互絕緣的回路之間AC510V、1分鐘、漏電流5mA以下
I/O電源供給方法	從NX總線供給
I/O電源端子 電流容量	無符合的端子
NX單元電源 消耗功率	• 與CPU單元或通信控制單元連接 1.10W以下 • 與通信耦合器單元連接 0.70W以下	• 與CPU單元或通信控制單元連接 1.10W以下 • 與通信耦合器單元連接 0.75W以下
I/O電源消耗電流	20mA以下
重量	70g以下
回路構成
端子連接圖	Si0 - Si3:安全輸入端子 T0, T1:測試輸出端子 詳情請參考用戶手冊 (樣本編號：SGFM-CN5-723)。	Si0 - Si7:安全輸入端子 T0, T1:測試輸出端子 詳情請參考用戶手冊 (樣本編號：SGFM-CN5-723)。
安裝方向 和限制	安裝方向： • 與CPU單元或通信控制單元連接 可正面安裝 • 與通信耦合器單元連接 可6方向安裝 限制：正面以外的安裝方法時，環境溫度***高為50℃。
保護功能	過電壓保護回路、接地檢測功能(測試輸出)

 

＊可以與NX102 CPU單元及通信控制單元連接。無法與NX1P2 CPU單元連接。

安全輸出單元 NX-SOH200/SOD400

 

單元名稱	安全輸出單元
型號	NX-SOH200	NX-SOD400
安全輸出點數	2點	4點
內部I/O公共 端線處理	PNP (源型輸出)
***大負載電流	2.0A/點 4.0A/單元(40℃) 2.5 A/單元(55℃) 因安裝方向和環境溫度不同而異。	0.5 A/點、2.0A/單元
額定電壓	DC24V (DC20.4V ～ 28.8V)
安全從站連接數	1
I/O刷新方式	自由運行刷新方式
外部連接端子	PUSH-IN緊固端子臺(8個端子)
LED顯示	[TS] LED、[FS] LED、 輸出顯示LED (黃)、 輸出異常顯示LED (紅)	[TS] LED、[FS] LED、 輸出顯示LED (黃)、 輸出異常顯示LED (紅)
安全輸出ON 殘留電壓	1.2V以下(IOV和各輸出端子間)
安全輸出OFF 殘留電壓	2V以下(IOG和各輸出端子間)
安全輸出漏電流	0.1mA以下
外形尺寸	12 (W) ×100 (H) ×71 (D)
絕緣方式	光電耦合器絕緣
絕緣阻抗	相互絕緣的回路之間20MΩ以上(DC100V)
耐電壓	相互絕緣的回路之間AC510V、1分鐘、漏電流5mA以下
I/O電源供給方法	從NX總線供給
I/O電源端子 電流容量	IOG: 2A/端子以下	IOG (A3,B3)：2A/端子以下 IOG (A7,B7)：0.5 A/端子以下
NX單元消耗功率	• 與CPU單元或通信控制單元連接 1.05W以下 • 與通信耦合器單元連接0.70W以下	• 與CPU單元或通信控制單元連接 1.10W以下 • 與通信耦合器單元連接0.75W以下
I/O電源消耗電流	40mA以下	60mA以下
重量	65g以下
回路構成
端子連接圖	So0, So1:安全輸出端子 IOG: I/O電源 0V 詳情請參考用戶手冊 (樣本編號：SGFM-CN5-723)。	So0 - So3:安全輸出端子 IOG: I/O電源 0V 詳情請參考用戶手冊 (樣本編號：SGFM-CN5-723)。
安裝方向和限制	安裝方向： • 與CPU單元或通信控制單元連接 可正面安裝 • 與通信耦合器單元連接 可6方向安裝 限制：正面安裝方向時，根據不同的單元總 負載電流，環境溫度限制如下。	安裝方向： • 與CPU單元或通信控制單元連接 可正面安裝 • 與通信耦合器單元連接 可6方向安裝 限制：沒有限制。
保護功能	過電壓保護回路、接地檢測功能

 

＊可以與NX102 CPU單元及通信控制單元連接。無法與NX1P2 CPU單元連接。

功能規格

通信控制單元和安全控制單元的功能規格，請參考SYSMAC-SE□□□數據表（www.fa.omron.com.cn）。

版本信息

單元版本和Sysmac Studio版本之間的關系

對安全控制單元、通信控制單元、Sysmac Studio的版本，介紹可使用的組合。

安全控制單元

 

NX單元		支持版本
型號	單元版本	通信控制單元	Sysmac Studio
NX-SL5500	Ver.1.3	Ver.1.01	Ver.1.24 ∗1
NX-SL5700	Ver.1.3	Ver.1.01	Ver.1.24 ∗1
NX-SIH400	Ver.1.0	Ver.1.00	Ver.1.24 ∗2
NX-SIH400	Ver.1.1	Ver.1.00	Ver.1.24 ∗2
NX-SID800	Ver.1.0	Ver.1.00	Ver.1.24 ∗2
NX-SOD400	Ver.1.0	Ver.1.00	Ver.1.24 ∗2
NX-SOH200	Ver.1.0	Ver.1.00	Ver.1.24 ∗2

 

*1. 支持NX單元間通信設定的數據類型如下表所示。

 

支持的數據類型
BOOL
BYTE
INT
WORD
DINT

 

*2. 不支持NX單元間通信設定。