機器人激光焊接機特點
與傳統焊接方法相比，激光焊接由于功率密度高、焊接速度快、焊縫深寬比大、熱輸入量小、熱影響區小以及焊后變形小等顯著優點，已得到廣泛的應用。然而，單純激光焊接存在一定的局限性：①受光束質量、激光功率的限制，激光束的穿透深度有限，現有的高功率高光束質量的激光器價格昂貴;
②機器人激光焊接機采用高功率激光焊接過程中，等離子體控制困難，由于激光焊接過程中形成的等離子體對于激光的吸收和反射，降低能
3)減少焊接缺陷和改善微觀組織。復合熱源焊接時能夠有效地減緩熔池金屬的凝固速度，使相變能夠充分地進行，有利于焊接熔池中氣體的逸出，提高焊縫質量。減少氣孔、裂紋、咬邊等缺陷。
4)增加適應性。電弧的加入增加了工件表面融合區寬度，使得激光-電弧復合焊接降低了對裝配間隙、對中和錯邊的敏感性。激光-GMA復合比激光-GTA復合提高工藝適應性的效果更為明顯。
5)焊接過程更穩定。激光GTA復合焊接時，激光等離子體為電弧穩定燃燒提供充足的帶電粒子，使得電弧燃燒穩定并吸引電弧，在高速焊接時不易發生電弧漂移或拉斷現象。當激光-GMA復合焊接時，由于激光和電弧之間的作用使焊接過程變得非常穩定，甚至可以實現無飛濺焊接。
6)焊接效率大大提高。激光與電弧復合能夠提高焊接速度，而且與常規弧焊相比，比輸入量較小，因此熱影響小，這就意味著焊后變形量較小，相應的焊后處理表面工作減少，工作效率提高。
7)更適用于焊接一些特殊材料。當采用直流反接時，電弧可在激光焊接之前清潔焊縫表面，去除氧化膜，從而更有利于焊接鋁合金。
一般來講，激光與電弧的聯合應用有兩種方式。一種方式是沿焊接方向，激光與電弧以一定距離前后串行排布，兩者之間分離，不存在激光等離子與電弧等離子相互作用。
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