在跨度較大的多個工位進(jìn)行操作，或以較長的行程對車身、機(jī)翼、風(fēng)電槳葉…等各類大型部件實(shí)施連續(xù)不間斷的加工作業(yè)（如：焊接、噴涂、檢驗...等），那么就需要將機(jī)器人安裝在一個運(yùn)動平臺上，通過增添“移動的腳步”，來延伸和擴(kuò)展其操作范圍了。因為一般的工業(yè)機(jī)器人都是 6 軸的，所以這個可移動的運(yùn)動平臺，通常被稱為“機(jī)器人的第七軸”，簡稱“七軸”。（導(dǎo)軌）

機(jī)器人導(dǎo)軌（第七軸）又稱滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌，用于直線往復(fù)運(yùn)動場合，擁有比直線軸承更高的額定負(fù)載， 同時可以承擔(dān)一定的扭矩，可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動**耐用。用于對零部件的支撐和導(dǎo)向作用，可以提高機(jī)器人的靈活性，擴(kuò)大機(jī)器人的工作范圍可以使機(jī)器人穩(wěn)定地，能移動的工作。