1、外部觀察法。查看接線盒、繞組端部這些地方有沒有燒焦。

2、探溫檢查法。讓電機空載運行20分鐘，在運行的時候，如果有異常要馬上停止運行，之后摸各個地方的溫度是否正常。

3、通電實驗法。用電流表來測量，如果某相的電流過大，表示這里有短路處。

4、電橋檢查。測量個繞組直流電阻，一般相差都不會超過5%以上。

5、短路偵察器法。如果被測繞組有短路的話，鋼片會開始振動。

6、萬用表或兆歐表法。

7、電壓降法。三繞組串聯(lián)后通入低壓安全交流電，那組測得讀書小說明那一組發(fā)生了短路故障。

8、電流法。讓電機空載運行，首先測量三相電流，調(diào)換兩相的時候測量和對比，如果不會跟著電源調(diào)換而改變，說明電流比較大的一相繞組有短路。二.短路處理方法（1）短路點在端部。可以用絕緣材料讓短路點隔開，或者把絕緣線重包，接著漆重烘干。（2）短路在線槽內(nèi)。把這個軟化之后，找到短路點修復(fù)，然后放入線槽，接著漆烘干。（3）短路線匝每相繞組比1/12小的時候，串聯(lián)匝數(shù)時切斷所有短路線，接著讓導通部分連接，形成閉合回路，能夠在應(yīng)急的時候使用。（4）當繞組短路點匝數(shù)超過1/12時，則需要拆除重繞。

碼垛機器人維修及保養(yǎng)，碼垛機器人維護，焊接機器人維修，搬運機器人維修，進口國產(chǎn)碼垛機械手的維修，如不能自行維修解決的，一定找專業(yè)的機器人維修公司，可以咨詢：帕斯科（山東）機器人科技有限公司。