碼垛機器人是用于自動化碼垛工件的機械設備，工作效率較高，用于食品、飲料、電子設備、工程設備、汽車零部件等行業， 碼垛機器人具備結構簡單、維護便利、靈活度高、工作效率高、能耗低等優勢，碼垛機器人可完成重物抓取，搬運，翻轉，對接，微調角度等三維空間移載動作，多采用六軸和四軸結構設計，也可以定制碼垛工作站和碼垛機器人生產線，在工作過程中不需要操作人員參與，具備高度的自動化和智能化。碼垛機器人的優勢：

1、結構簡單，維護便利。碼垛機器人結構緊湊，主要結構包括機器人本體、伺服驅動系統、手臂機構、末端執行器碼等，零部件少且故障率低，保養維修簡單。

2、自動化水平高。碼垛機器人可以實現自動執行，根據預先編排的程序實現輕松碼垛，協助或者代替工人進行重復繁重的工作。

3、占地面積少。碼垛機器人占地面積較小，客戶可以合理利用生產空間，可留出較大的庫房面積，碼垛機器人靈活度較高，可以在狹窄的空間中靈活碼垛。

4、適用性強。不同領域的客戶，其需要碼垛的工件規格也是不同的。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產。

5、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。