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SIMATIC ET 200SP,TM Posinput 1 計(jì)數(shù)和 位置解碼器模塊 用于 RS-422 增量編碼器 或 SSI ***值編碼器, 2DI,2DQ 適合用于 A0 類型的基座單元, 包裝數(shù)量:1 件 |
一般信息 |
產(chǎn)品類型標(biāo)志 |
TM PosInput 1 |
固件版本 |
V2.0 |
● 可更新固件 |
是 |
可用的基本單元 |
BU 類型 A0 |
模塊特有彩色標(biāo)牌板的顏色代碼 |
CC00 |
產(chǎn)品功能 |
● I&M 數(shù)據(jù) |
是; I&M0 至 I&M3 |
● 時(shí)鐘同步模式 |
是 |
附帶程序包的 |
● STEP 7 TIA 端口,可組態(tài) / 已集成,自版本 |
STEP 7 V16 及以上版本 |
● STEP 7 可組態(tài)/ 已集成,自版本 |
V5.6(使用前一版本 *6BA00*) |
● PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修訂版以上 |
GSD,修訂版 5 |
● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修訂版以上 |
GSDML V2.34 |
電源電壓 |
負(fù)載電壓 L+ |
● 額定值 (DC) |
24 V |
● 允許范圍,下限 (DC) |
19.2 V |
● 允許范圍,上限 (DC) |
28.8 V |
● 反極性保護(hù) |
是 |
輸入電流 |
耗用電流,***大值 |
75 mA; 無(wú)負(fù)載 |
傳感器供電 |
輸出端數(shù)量 |
2 |
5 V 傳感器供電 |
● 5 V |
是 |
● 短路保護(hù) |
是; 電子/熱學(xué) |
● 輸出電流,***大值 |
300 mA; 所有編碼器的總電流 |
24 V 傳感器供電 |
● 24 V |
是; L+ (-0.8 V) |
● 短路保護(hù) |
是; 電子/熱學(xué) |
● 輸出電流,***大值 |
300 mA; 所有編碼器的總電流 |
功率損失 |
功率損失,典型值 |
1.5 W |
地址范圍 |
每個(gè)模塊的地址空間 |
● 輸入端 |
16 byte; 4 字節(jié),快速模式時(shí) |
● 輸出端 |
12 byte; 4 字節(jié),運(yùn)動(dòng)控制時(shí);0 字節(jié),快速模式時(shí) |
硬件擴(kuò)展 |
自動(dòng)編碼 |
是 |
● 機(jī)械編碼鍵 |
是 |
● 機(jī)械編碼鍵的類型 |
類型 B |
數(shù)字輸入 |
數(shù)字輸入端數(shù)量 |
2 |
可編程的數(shù)字輸入端 |
是 |
輸入特性符合 IEC 61131,類型 3 |
是 |
數(shù)字輸入端功能,可設(shè)置參數(shù) |
● Tor 啟動(dòng)/停止 |
是; 僅在使用脈沖編碼器和增量編碼器時(shí) |
● 捕獲 |
是 |
● 同步 |
是; 僅在使用脈沖編碼器和增量編碼器時(shí) |
● 未指定的數(shù)字輸入端 |
是 |
輸入電壓 |
● 額定值 (DC) |
24 V |
● 對(duì)于信號(hào)“0” |
-5 ... +5 V |
● 對(duì)于信號(hào)“1” |
+11 至 +30V |
● 輸入端允許的電壓,***小值 |
-30 V; 持續(xù) -5 V,短時(shí) -30 V 反極性保護(hù) |
● 輸入端允許的電壓,***大值 |
30 V |
輸入電流 |
● 對(duì)于信號(hào)“1”,典型值 |
2.5 mA |
輸入延遲(輸入電壓為額定值時(shí)) |
對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)輸入端 |
— 可參數(shù)化 |
是; 無(wú) / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms |
— 從“0”到“1”時(shí),***小值 |
6 µs; 設(shè)置參數(shù)時(shí)“無(wú)” |
— 從“1”到“0”時(shí),***小值 |
6 µs; 設(shè)置參數(shù)時(shí)“無(wú)” |
用于技術(shù)功能 |
— 可參數(shù)化 |
是 |
導(dǎo)線長(zhǎng)度 |
● 屏蔽,***大值 |
1 000 m |
● 未屏蔽,***大值 |
600 m |
數(shù)字輸出 |
數(shù)字輸出類型 |
晶體管 |
數(shù)字輸出端數(shù)量 |
2 |
可編程的數(shù)字輸出端 |
是 |
短路保護(hù) |
是; 電子/熱學(xué) |
● 響應(yīng)閾,典型值 |
1 A |
感應(yīng)式關(guān)閉電壓的限制 |
L+ (-53 V) |
控制數(shù)字輸入 |
是 |
數(shù)字輸出端功能,可設(shè)置參數(shù) |
● 比較值轉(zhuǎn)換 |
是 |
● 未指定的數(shù)字輸出端 |
是 |
輸出端的通斷能力 |
● 電阻負(fù)載時(shí)的***大值 |
0.5 A; 每個(gè)數(shù)字輸出端 |
● 照明負(fù)載時(shí)的***大值 |
5 W |
負(fù)載電阻范圍 |
● 下限 |
48 |
● 上限 |
12 k |
輸出電壓 |
● 對(duì)于信號(hào) “1”,***小值 |
23.2 V; L+ (-0.8 V) |
輸出電流 |
● 對(duì)于信號(hào)“1”的額定值 |
0.5 A; 每個(gè)數(shù)字輸出端 |
● 針對(duì)信號(hào)“1”的允許范圍,***大值 |
0.6 A; 每個(gè)數(shù)字輸出端 |
● 針對(duì)信號(hào)“1”的***小負(fù)載電流 |
2 mA |
● 針對(duì)信號(hào)“0”的剩余電流,***大值 |
0.5 mA |
電阻負(fù)載時(shí)的輸出延遲 |
● 從 “0” 到“1”,***大值 |
50 µs |
● 從 ”1” 到“0”,***大值 |
50 µs |
開(kāi)關(guān)頻率 |
● 電阻負(fù)載時(shí)的***大值 |
10 kHz |
● 電感負(fù)載時(shí)的***大值 |
0.5 Hz; 根據(jù) IEC 60947-5-1,DC-13;注意降額曲線 |
● 照明負(fù)載時(shí)的***大值 |
10 Hz |
輸出端的總電流 |
● 每個(gè)模塊的***大電流 |
1 A |
導(dǎo)線長(zhǎng)度 |
● 屏蔽,***大值 |
1 000 m |
● 未屏蔽,***大值 |
600 m |
傳感器 |
傳感器信號(hào),增量編碼器(對(duì)稱) |
● 輸入電壓 |
RS 422 |
● 輸入頻率,***大值 |
1 MHz |
● 計(jì)數(shù)頻率,***大值 |
4 MHz; 四倍分析時(shí) |
● 屏蔽導(dǎo)線長(zhǎng)度,***大值 |
32 m; 在 1 MHz 時(shí) |
● 信號(hào)濾波器,可設(shè)置參數(shù) |
是 |
● 帶有 A/B 軌跡的增量編碼器,90° 相移 |
是 |
● 帶有 A/B 軌跡的增量編碼器,90° 相移和零軌跡 |
是 |
● 脈沖編碼器 |
是 |
● 具有方向的脈沖編碼器 |
是 |
● 每個(gè)計(jì)數(shù)方向具有正信號(hào)的脈沖編碼器 |
是 |
傳感器信號(hào),增量編碼器(非對(duì)稱) |
● 輸入電壓 |
5 V TTL(僅推挽開(kāi)關(guān)編碼器) |
● 輸入頻率,***大值 |
1 MHz |
● 計(jì)數(shù)頻率,***大值 |
4 MHz; 四倍分析時(shí) |
● 信號(hào)濾波器,可設(shè)置參數(shù) |
是 |
● 帶有 A/B 軌跡的增量編碼器,90° 相移 |
是 |
● 帶有 A/B 軌跡的增量編碼器,90° 相移和零軌跡 |
是 |
● 脈沖編碼器 |
是 |
● 具有方向的脈沖編碼器 |
是 |
● 每個(gè)計(jì)數(shù)方向具有正信號(hào)的脈沖編碼器 |
是 |
傳感器信號(hào),***編碼器 (SSI) |
● 輸入信號(hào) |
符合 RS 422 |
● 報(bào)文長(zhǎng)度,可參數(shù)化設(shè)置 |
10 ... 40 位 |
● 脈沖重復(fù)頻率,***大值 |
2 MHz; 125 kHz、250 kHz、500 kHz、1 MHz、1.5 MHz 或者 2 MHz |
● 二進(jìn)制碼 |
是 |
● 格雷碼 |
是 |
● 屏蔽導(dǎo)線長(zhǎng)度,***大值 |
320 m; 電纜長(zhǎng)度,RS-422 SSI ***傳感器,西門子型號(hào) 6FX2001-5,24 V 供電: 125 kHz,320 米屏蔽,***大值;250 kHz,160 米屏蔽,***大值;500 kHz,60 米屏蔽,***大值;1 MHz,20 米屏蔽,***大值;1.5 MHz,10 米屏蔽,***大值;2 MHz,8 米屏蔽,***大值 |
● 奇偶校驗(yàn)位,可設(shè)置參數(shù) |
是 |
● 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器時(shí)間 |
16、32、48、64 µs 且自動(dòng) |
● 多匝 |
是 |
● 單匝 |
是 |
物理接口 |
● TTL 5V |
是; 僅推挽開(kāi)關(guān)編碼器 |
● RS 422 |
是 |
報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息 |
可接入替代值 |
是; 可參數(shù)化 |
報(bào)警 |
● 診斷報(bào)警 |
是 |
● 過(guò)程報(bào)警 |
是 |
診斷 |
● 電源電壓監(jiān)控 |
是 |
● 斷線 |
是 |
● 短路 |
是 |
● 增量式編碼器中 A/B 轉(zhuǎn)換錯(cuò)誤 |
是 |
● SSI 編碼器報(bào)文錯(cuò)誤 |
是 |
● 累積故障 |
是 |
診斷顯示 LED |
● 電源電壓監(jiān)控 (PWR-LED) |
是; 綠色 PWR-LED |
● 通道狀態(tài)顯示 |
是; 綠色 LED |
● 用于模塊診斷 |
是; 綠色 / 紅色 DIAG-LED |
● 正向計(jì)數(shù)狀態(tài)顯示(綠色) |
是 |
● 反向計(jì)數(shù)狀態(tài)顯示(綠色) |
是 |
集成功能 |
計(jì)數(shù)器 |
是 |
● 計(jì)數(shù)器數(shù)量 |
1 |
● 計(jì)數(shù)頻率,***大值 |
4 MHz; 四倍分析時(shí) |
快速模式 |
是 |
計(jì)數(shù)功能 |
● 可以與 TO 高速計(jì)數(shù)器一起使用 |
是; 僅在使用脈沖編碼器和增量編碼器時(shí) |
● 循環(huán)計(jì)數(shù) |
是 |
● 可對(duì)計(jì)數(shù)器特性進(jìn)行參數(shù)設(shè)置 |
是 |
● 數(shù)字輸入端上的硬件 Tor |
是 |
● 軟件 Tor |
是 |
● 事件控制停止 |
是 |
● 通過(guò)數(shù)字輸入端同步 |
是 |
● 計(jì)數(shù)范圍,可設(shè)置參數(shù) |
是 |
比較儀 |
— 比較儀數(shù)量 |
2 |
— 方向性 |
是 |
— 可從用戶程序中更改 |
是 |
位置收集 |
● 增量收集 |
是 |
● ***收集 |
是 |
● 適用于 S7-1500 運(yùn)動(dòng)控制 |
是 |
測(cè)量功能 |
● 測(cè)量時(shí)間,可設(shè)置參數(shù) |
是 |
● 動(dòng)態(tài)測(cè)量時(shí)間調(diào)整 |
是 |
● 閾值數(shù)量,可設(shè)置參數(shù) |
2 |
測(cè)量范圍 |
— 頻率測(cè)量,***小值 |
0.04 Hz |
— 頻率測(cè)量,***大值 |
4 MHz |
— 周期持續(xù)時(shí)間測(cè)量,***小值 |
0.25 µs |
— 周期持續(xù)時(shí)間測(cè)量,***大值 |
25 s |
精度 |
— 頻率測(cè)量 |
100 ppm;與測(cè)量周期和信號(hào)分析有關(guān) |
— 周期持續(xù)時(shí)間測(cè)量 |
100 ppm;與測(cè)量周期和信號(hào)分析有關(guān) |
— 測(cè)速 |
100 ppm;與測(cè)量周期和信號(hào)分析有關(guān) |
電位隔離 |
通道的電勢(shì)分離 |
● 在通道和背板總線之間 |
是 |
絕緣 |
絕緣測(cè)試,使用 |
707 V DC(測(cè)試類型) |
標(biāo)準(zhǔn)、許可、證書 |
適用于安全功能 |
否 |
環(huán)境要求 |
運(yùn)行中的環(huán)境溫度 |
● 水平安裝,***小值 |
-30 °C |
● 水平安裝,***大值 |
60 °C; 注意降額 |
● 垂直安裝,***小值 |
-30 °C |
● 垂直安裝,***大值 |
50 °C; 注意降額 |
● 懸掛裝入位置,***小值 |
-30 °C |
● 懸掛裝入位置,***大值 |
50 °C; 注意降額 |
● 平放裝入位置,***小值 |
-30 °C |
● 平放裝入位置,***大值 |
50 °C; 注意降額 |
參考海平面的運(yùn)行高度 |
● ***大海拔安裝高度 |
5 000 m; 安裝高度 > 2000 m 時(shí)受限,參見(jiàn)手冊(cè) |
分布式運(yùn)行 |
在 SIMATIC S7-300 |
是 |
在 SIMATIC S7-400 |
是 |
在 SIMATIC S7-1200 |
是 |
在 SIMATIC S7-1500 |
是 |
在標(biāo)準(zhǔn) PROFIBUS 主站 |
是 |
在標(biāo)準(zhǔn) PROFINET 控制器 |
是 |
尺寸 |
寬度 |
15 mm |
高度 |
73 mm |
深度 |
58 mm |
重量 |
重量,約 |
45 g |