工博士機器人標準焊接工作站
本體： 發那科Roib X1臺
電源：麥格米特CM350 X1套
焊槍： TBi 外置 X1套
配件：板／管／盤軸 X1套
底座：機器人底座 X1臺
工業機器人焊接工作站的工作原理：
工業機器人焊接工作站正常運行的中樞是其控制柜中的計算機系統。
焊接機器人工作站通過計算機系統對焊接環境、焊縫跟蹤及焊接動態
過程進行智能傳感，根據傳感信息對各種復雜的空間曲線焊縫進行實
時跟蹤控制，從而控制焊槍能夠實現規劃軌跡運行，并對焊接動態過
程進行實時智能控制。
其中焊接機器人采用六軸關節型設計，具備六個關節自由度，在工作
中主要依靠智能控制系統實現統一規劃，點焊機器人通常采用示教再
現的工作原理，操作人員通過引導點焊機械臂，一步步按實際任務操
作一遍，機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿
態、運動參數、焊接參數等，并自動生成一個連續執行全部操作的程
序。
焊接工作站基本組成結構
焊接工作站主要包括兩大部分，
一部分是焊接機器人系統；另一部分是周邊設備。
● 焊接機器人系統包括：機器人本體及控制系統、焊接電源、送絲系
統、水箱、焊槍；
● 周邊設備包括：變位機、移動裝置、安全系統（圍欄、光柵、自動
門、門鎖等）、排煙系統等。
焊接工作站有哪些優勢？
01、提高產品質量
焊接工作站在焊接過程中，只要給出焊接參數，和運動軌跡，機器人
就會重復此動作，每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人的
因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，從而保證了產品的質
量。
02、降低企業成本
焊接工作站主要體現在規模化生產中，一合機器人可以替代2到4名產
業工人，機器人沒有疲勞，可24小時連續生產，使成本降低的更加明
顯。
03、科學安排生產計劃
由于焊接工作站可重復性高，只要給定參數，就會按照指令去工作，
因此機器人的生產節拍是固定的，安排生產計劃非常明確。準確的生
產計劃可應使企業的生產效率、資源的綜合利用做到大化。
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