工博士機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)焊接工作站
本體： KR6 R1820 ARC HW 軸數(shù)：6
電源：麥格米特CM350 負(fù)載：6公斤
焊槍： TBi ROBO 7G-L內(nèi)置 臂展：1820mm
配件：板／管／盤軸/底座 精度：0.04mm
選配：清槍站/變位機(jī)/導(dǎo)軌
工業(yè)機(jī)器人焊接工作站的工作原理：
工業(yè)機(jī)器人焊接工作站正常運(yùn)行的中樞是其控制柜中的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。焊接
機(jī)器人工作站通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)焊接環(huán)境、焊縫跟蹤及焊接動(dòng)態(tài)過程進(jìn)行
智能傳感，根據(jù)傳感信息對(duì)各種復(fù)雜的空間曲線焊縫進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤控制，
從而控制焊槍能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)劃軌跡運(yùn)行，并對(duì)焊接動(dòng)態(tài)過程進(jìn)行實(shí)時(shí)智能控
制。
其中焊接機(jī)器人采用六軸關(guān)節(jié)型設(shè)計(jì)，具備六個(gè)關(guān)節(jié)自由度，在工作中主
要依靠智能控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一規(guī)劃，點(diǎn)焊機(jī)器人通常采用示教再現(xiàn)的工作
原理，操作人員通過引導(dǎo)點(diǎn)焊機(jī)械臂，一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍，機(jī)器
人在導(dǎo)引過程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、焊接
參數(shù)等，并自動(dòng)生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。
焊接工作站基本組成結(jié)構(gòu)：
焊接工作站主要包括兩大部分，一部分是焊接機(jī)器人系統(tǒng)；另一部分是周邊設(shè)備。
● 焊接機(jī)器人系統(tǒng)包括：機(jī)器人本體及控制系統(tǒng)、焊接電源、送絲系統(tǒng)、水箱、焊槍；
● 周邊設(shè)備包括：變位機(jī)、移動(dòng)裝置、安全系統(tǒng)（圍欄、光柵、自動(dòng)門、
門鎖等）、排煙系統(tǒng)等。
控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器、執(zhí)行元器件如電機(jī)、機(jī)械機(jī)構(gòu)、焊機(jī)系統(tǒng)。其可以獨(dú)
立完成焊機(jī)工作，也可以使用在自動(dòng)化生產(chǎn)線上，作為焊接工序的一個(gè)工
藝部分，成為生產(chǎn)線上一個(gè)具有焊接功能的一個(gè)“站”。
成功案例：
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