華達霍克鋰電池EV24-100/AGV電池充放電協(xié)議
華達霍克鋰電池EV24-100/AGV電池充放電協(xié)議
華達霍克鋰電池EV24-100/AGV電池充放電協(xié)議
霍克鋰電池EV24-60 24V60AH HAWKER
霍克鋰電池EV24-60 24V60AH HAWKER
產(chǎn)品規(guī)格
電池型號
EV24-60
標(biāo)稱電壓
25.6V
標(biāo)稱容量
60AH
尺寸
箱體尺寸：314mm（長）*248mm（寬）*215mm（高）
安裝尺寸：370mm（長）*260mm（寬）*225mm（高）
重量
25KG
充電電壓
29.2V（可設(shè)置）
放電***低電壓
21.2V（可設(shè)置）
標(biāo)稱放電電流
***大30A持續(xù)放電（23℃）
標(biāo)稱充電電流
***大120A持續(xù)充電（23℃）
輸出穩(wěn)壓功能
充、放電口隔離，放電口***高輸出電壓26.2V
充電保護
電池充滿電后，自動切斷充電
放電保護
電池電壓低于21.2V（可設(shè)置），自動切斷放電
過溫保護
電池內(nèi)部溫度高于65℃（可設(shè)置），自動切斷充／放電
均衡電路
均衡電路用于均衡八個電芯模塊之間的輕微容量不平衡。
SOC（荷電狀態(tài)）測量
AO模擬量輸出0V～5VDC，對應(yīng)SOC０％～100％
剩余電量LED顯示
5顆綠燈顯示電量，每亮一顆，電量增加值為20％
報警LED燈
一顆紅燈，閃爍報警
RS-485通信
RS-485用于與上位通信或與其它模塊連接。
可配置的DO輸出
兩路干接點DO輸出，用戶可選擇2個指標(biāo)（電壓、電流、電量、溫度等達
到設(shè)定值）DO輸出信號
工作溫度
-10℃～60℃
儲存溫度
-20℃～70℃
工作濕度
相對濕度10%～80%，無凝結(jié)
冷卻系統(tǒng)
被動自然冷卻
端口說明
IOA 5芯航插
IOB 5芯航插
Pin
Description
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Description
Pin
Description
Pin
Description
1
485通訊信號A
4
SOC模擬量輸出信號正
1
DO+
4
DI-
2
485通訊信號B
5
SOC模擬量輸出信號負(fù)
2
DO-
5
NC
3
NC
3
DI+
備注：COM口主要針對工程人員開放，用于調(diào)試
霍克AGV鋰電池應(yīng)用與充電，你一定要知道的事！
王澤龍
在物流運輸行業(yè)里安全可靠的無人搬運車AGV被廣泛地應(yīng)用于工廠加工系統(tǒng)、具有噪音低、污染小、智能程序控制，**的搬運等許多優(yōu)點。AGV小車其原理是具有裝備電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移運載功能的運輸車。由專業(yè)的技術(shù)人員向計算機程序發(fā)出指令，這一指令***終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至指定相應(yīng)地點。方便，快捷減少占地面積、減少人工工作量。
驅(qū)動機構(gòu)是AGV的重要組成部分，目前大多采用電池供電為動力源運行。那么在整個系統(tǒng)中電池的供電、放電、充電就顯得尤為重要。
當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡達到設(shè)置的數(shù)值范圍，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電，在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方依次充電。
選用合適的AGV電池對小車的運行有重要的意義。性能優(yōu)良的電池可以有效減小AGV的外形尺寸和自重，對AGV的工作時間也有著直接的影響，蓄電池特性對AGV的系統(tǒng)設(shè)計的影響很大。目前AGV無人搬運車常用的幾種電池有：鉛酸蓄電池、鎳鎘蓄電池、鋰電池電池等，其中鋰電池具有智能控制板，能量密度高電壓高，支持大電流快速充電，能夠設(shè)定多種程序的充放電模式，清潔環(huán)保等工作穩(wěn)定的特點，在AGV行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。
在AGV行業(yè)中霍克鋰電池有著多年AGV行業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的成功案例，產(chǎn)品技術(shù)得到行業(yè)眾多廠家的應(yīng)用和推廣，下面以霍克鋰電池為例介紹一下鋰電池的幾種充電情況：
霍克鋰電池的在充電過程在線充電即AGV小車不駛離工作線路，不需要專門的時間進行充電。而是利用工作過程中短暫的停駐時間進行充電。這種完全利用碎片時間，不占用工作時間的充電方式實際上就是隨機充電的延伸。只是把充電站點嵌入到AGV的工作流程中，更進一步的提升AGV的工作效率。
霍克鋰電池的離線充電即AGV退出服務(wù)，駛?cè)氤潆妳^(qū)或?qū)ｉT的充電臺位采用便攜式霍克工業(yè)充電機進行充電。
霍克AGV電池性能直接影響AGV小車壽命，電池作為AGV小車的能量來源，其性能優(yōu)劣直接影響AGV能否穩(wěn)定、**、可靠的運行，也關(guān)乎著AGV小車的使用壽命。
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