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發(fā)布信息

MFL2200D

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負(fù)載: 50KG
動(dòng)作范圍: 1675mm
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-04-21 16:51
瀏覽次數(shù): 163
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
 

實(shí)現(xiàn)潔凈室內(nèi)多層第6代超大型液晶玻璃基板箱體內(nèi)的高速搬運(yùn)!

大型液晶玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人
負(fù)載:50KG
動(dòng)作范圍:1675mm
控制柜:DX100
用途:搬運(yùn)、潔凈室

  • 適用于第6代(1500*1850mm)超大型液晶玻璃基板的高速搬運(yùn)。
    更大化利用長距離上下屈伸、低pass line以及雙手臂的特性,實(shí)現(xiàn)潔凈室內(nèi)多層液晶玻璃基板箱體內(nèi)的高速搬運(yùn)。


    項(xiàng)目 規(guī)格
    名稱 MOTOMAN-MFL2200D
    機(jī)型 YR-MFL050D-A20
    構(gòu)造 水平多關(guān)節(jié)形(4個(gè)自由度)
    負(fù)載 50kg/手臂
    重復(fù)定位精度*1 ±0.2mm
    動(dòng)作范圍 U軸(上下軸) 2650mm
      S軸(回轉(zhuǎn)軸) -215°~+215°
      L,R軸(前后軸) -1675mm~+1675mm
    動(dòng)作時(shí)間*1
    (***高速度運(yùn)作時(shí))
    U軸(上下軸) ***大1330mm/s
    S軸(回轉(zhuǎn)軸) 3.14rad/s,180°/s
    L,R軸(前后軸) ***大3250mm/s
    容許力矩 L,R軸(前后軸) 250N·m
    容許慣性力矩(CD2/4) L,R軸(前后軸) 50kg·m2
    標(biāo)準(zhǔn)噴涂色 孟塞爾munsell N9.5
    本體質(zhì)量 1020kg
    潔凈度 ISO4
    安置環(huán)境 溫度 +15~+25°C
    濕度 20~80%RH(不結(jié)露)
    振動(dòng) 4.9m/s2以下
    其他 ·環(huán)境沒有引火性及腐蝕性氣體,液體
    ·遠(yuǎn)離水
    ·遠(yuǎn)離電子噪音源
    ·安裝機(jī)器人水平面水平度在0.5mm以下
    電源容量*3 3.5kVA

    *1:依據(jù)JIS B8432標(biāo)準(zhǔn)
    *2:潔凈度依據(jù)ISO-14644標(biāo)準(zhǔn)。在0.4m/s以上的向下流風(fēng)速環(huán)境下,來確保工件搬運(yùn)面以上潔凈度。
    *3:根據(jù)用途、作業(yè)形式會(huì)有所不同。

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