產品型號：MUGU-516937
產品用途：外部軸伺服電機
產品品牌：ABB

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ABB MUGU-516937外部軸伺服電機
ABB MUGU-516937 External Axis Servo Motor

伺服驅動器是現代傳動技術的產品，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中小等自動化設備中，尤其是應于控制交流永隨同步電機的同服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。伺服驅動器(servo drives)又稱為"伺服控制”、"伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流達，屬于同服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對同服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。

ABB伺服電機常見故障維修方法分析

1.操控器實際宣布的脈沖當時值是否和料想的共同，如不共同則查看并修正程序；監督ABB伺服電機驅動器接收到的脈沖指令個數是否和操控器宣布的共同，如不共同則查看操控線電纜；查看伺服指令脈沖形式的設置是否和操控器設置得共同，如CW/CCW還是脈沖方向

2.ABB伺服電機的增益設置太大，測驗從頭用手動或主動方法調整伺服增益；伺服電機在進行往復運動時易產生累積差錯，主張在工藝答應的條件下設置一個機械原點信號，在差錯大于答應規模之前進行原點查找操作；機械體系本身精度不高或傳動組織有反常（如伺服電機和設備體系間的聯軸器部發作偏移等）。

3.查看ABB伺服電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，有無破損。輸入脈沖指令后在高速運轉時發作：操控器輸出的脈沖頻率過大，修正程序調整脈沖輸出的頻率；電子齒輪比設置過大；伺服增益設置太大，測驗從頭用手動或主動方法調整伺服增益

4.維修ABB伺服電機呈現這種伺服整機體系毛病，應在查看定向操控電路的設置調整、查看定向板、主軸操控印刷電路板調整的一起，還應查看方位檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便毛病時查對)。

5.查看ABB伺服電機的端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。ABB機器人維修,一般這類現象應由修理技術人員處理，擔任可能會形成更嚴重的結果。