產品型號：1FK7060-5 AF71-1ZZ9-ZS03

產品編號：00-115-926

產品品牌：KUKA庫卡

產品類型：伺服電機

產品用途：庫卡機器人

額定功率：1.5KW
額定電流：3.7A
額定電壓：146V
額定扭矩：3000/7200min
原產國/地區：德國
防護等級：IP65

提供質保，可開專票。

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庫卡KUKA電機00-115-926伺服電機1FK7060-5 AF71-1ZZ9-ZS03

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優勢品牌：ABB；發那科FANUC；安川YASKAWA；KUKA庫卡；川崎Kawasaki；西門子SIEMENS；橫河Yokogawa；德國鈷領guhring；FESTO費斯托；OMRON歐姆龍；Nabtesco納博特斯克

Product Name: KUKA Motor 00-115-926 Servo Motor 1FK7060-5 AF71-1ZZ9-ZS03
Product model: 1FK7060-5 AF71-1ZZ9-ZS03
Product number: 00-115-926
Product brand: KUKA KUKA
Product type: Servo motor
Product use: Kuka robot
Rated power: 1.5KW
Rated current: 3.7A
Rated voltage: 146V
Rated torque: 3000/7200min
Country/region of origin: Germany
Protection level: IP65
Provide warranty and can issue special invoices.
Due to the limited number of product uploads, if you have any needs for other robot parts, please call us and we cannot reply to your message!
KUKA Motor 00-115-926 Servo Motor 1FK7060-5 AF71-1ZZ9-ZS03
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伺服電機維修分為機械部分維修和電氣部分維修。

1、機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修，只是軸承上特殊了。因為大多數伺服電機是同步電機，轉子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關鍵，同時對位要求也比普通電機更高。

2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。

只要根據原有電機的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用銅線。充磁需要有一定技術含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁;而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達的磁強，還需要了解分布情況，同時形狀要有保證。大部分早期的伺服電機用的基本是質量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標不治本，為節約成本可以考慮，但我們不建議采用。我們會重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進行全部更換。

編碼器更換與維修是伺服電機維修考驗技術含量的地方，畢竟進口的伺服電機大多是非標準的通訊格式。早期增量型產品的可以互相配換，但新一代產品已經形成各自不同的內部標準，不同廠家具備不同的標準模式，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對位有不同的算法，使各個品牌產品缺少了共用性，造成維修的難度加大。

伺服電機維修存在負載測試的難題，試機是一個技術看點。

伺服電機維修故障范圍：

維修故障：

l 磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、

l 編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、

l 電機發熱發燙、電機進水、

l 電機運轉異常、

l 高速運轉響聲、噪音大，

l 剎車失靈、剎車片磨損、

l 低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、

l 啟動報警、啟動跳閘、

l 過載、過壓、過流、

l 不能啟動、啟動無力、運行抖動、

l 失磁、跑位、走偏差、

l 輸出不平衡、

l 編碼器報警、編碼器損壞、

l 位置不準、

l 一通電就報警、一通電就跳閘、

以上問題湖南馳開智能機器人有限公司均可幫您處理

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