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發(fā)布信息

川崎RS005L機器人
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品牌： 川崎
系列： 川崎
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2023-10-17 10:52
瀏覽次數(shù)： 86
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細說明

RS005L的規(guī)格

RS005L的規(guī)格
手臂類型 多關(guān)節(jié)型機器人
自由度 (軸) 6
負載能力 (kg) 5
臂展 (mm) 903
重復定位精度 (mm)1 ±0.03
動作范圍 (°) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +135 - −80
手臂上下 (JT3) +118- −172
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) ±360
手腕彎曲 (JT5) ±145
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) ±360
速度 (°/s) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) 300
手臂前后 (JT2) 300
手臂上下 (JT3) 300
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 460
手腕彎曲 (JT5) 460
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 740
允許負載扭矩 (N•m) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 12.3
手腕彎曲 (JT5) 12.3
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 7
允許負載慣量 (kg•m2) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 0.4
手腕彎曲 (JT5) 0.4
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 0.12
重量 (kg) 37
安裝方式 地面, 懸掛
安裝條件 環(huán)境溫度 (°C) 0 - 45
相對濕度 (%) 35 - 85 (無結(jié)露)
控制柜 / 所需電源 (kVA) F60 / 2.0
保護等級 手腕: IP67同等　基座: IP65同等
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