[位置控制模式]

1 輸入脈沖頻率:4Mpps(差分脈沖)200kpps(集電極開路時)
2 定位反饋脈沖:編碼器分辨率(伺服電機每轉的分辨率):131072pulses/rev
3 指令脈沖倍率:電子齒輪A/B倍A=1~16777215B=1~16777215 1/10

4 誤差過大:士3轉

5 轉矩限制:參數設定或外部模擬量輸入設定(DCOV~+-10V/大轉矩)
重量{1.5KG}