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碼垛的意義在于一體化和單元化的理念，通過一定的方式堆碼成堆的貨物，使貨物能夠方便地運輸、卸載和儲存。在物品的運輸過程中，除了散裝或液體物品外，一般物品都是以堆放的形式進行儲存和運輸，以節省空間，承接更多的貨物
碼垛機械手臂，也被稱為堆垛機器人，也是機械手臂搬運的一個種類。山東本森碼垛機械手是一種仿人操作，可重復編程、自動控制、并目可以完成各種規定工件的轉移，堆卸等作業，可以根據不同的物料包裝、排列方式、堆垛順序層數要求等進行參數設置，實現不同類型物料包裝的碼垛作業。
傳統的碼垛是由人工完成的，在常規情況下這種碼垛方式已經不合適今天的工業發展。當生產線告訴生產時或產品質量太高時，人力不能滿足要求，此外，使用人力進行碼垛需要大量的人員，部分產品工件非常重，生產環境很惡分等情況，并且要支付很高的人工成本，但這并不能提高生產效率。使用碼垛機械手臂的另一個原因是人力受限于其自身手臂跨度和身體的限制，這使得搬運大件貨物比較困難，而且通常很難用人力將高低碼的貨物進行碼垛，這將占用很大的空間，也很難滿足公司空間有限的貨物碼垛的要求。通過使用機器人代替人工搬運和卸載，高速生產將不再受到碼垛操作的影響，并且碼垛空間將被節省.
堆垛機器人是從事碼垛的工業機器人，可以把包裝好的物體，工件，箱子，袋子，配件等按一定排列方式放在木質或者塑膠托盤、棧板上，進行自動堆垛，可以堆碼多層，當碼垛完成一個卡板后叉車叉走，機械手警搬運碼垛在另外一個卡板上;堆垛機器人可以集成在任何制造生產線中，為生產現場提供機器人化、智能化、自動化、機械化生產，可以實現包裝箱、啤酒、紙箱、化工、飲料和食品行業多種多樣作業的碼垛物流，廣泛應用于紙箱、瓶類、桶裝、袋類、塑料箱、膜包產品及灌裝產品等.
