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坐標機器人碼垛機與碼桶機器人一樣也是通過抓手來夾取桶裝物料。它可以按程序反復抓取、搬運產品物件，完結某些特定工序，能在不同環境下運作，廣泛應用于工業、農業、制造、冶金、電子、輕工和原子能等企業。主要用于在自動化生產過程中執行大批量工件的搬運，加工處理及轉移等任務。

立柱式機器人與坐標式機器人的共同點是成本低效率高，坐標式與機器人的共同點是都是通過抓取型抓手進行夾取桶裝物料，機器人自由度和靈活度更高，他們三者都可以根據不同物料更換抓手類型，根據需要加工定制，且都可以碼垛袋裝、箱裝、桶裝、瓶裝、板材等物料。選用何種碼垛機主要根據現場需求以及用戶需求，結合自身實際情況選購。